RC可動戦車 【番外編】 Arduino スティックVRのカーブ

PS3コントローラのスティックを操作して戦車の速度制御をしていますが、
微速走行し易くする改良を試みます。
スティックのVRはBカーブだと思われるので、Aカーブにしたいと思います。
VRを取り換える以外の方法を考えていましたが、Arduinoのスケッチで何とかしたいです。

 

PS3コントローラの左スティックの値を読み取り、モータ速度に変換しています。

 

Arduino関数：map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 

　　　　　　　value: 変換したい数値 
　　　　　　　fromLow: 現在の範囲の下限 
　　　　　　　fromHigh: 現在の範囲の上限 
　　　　　　　toLow: 変換後の範囲の下限 
　　　　　　　toHigh: 変換後の範囲の上限 

一例として、中央(127)から最上部(0)の値をモータースピード0から255に変換しています。
（但し、中央部分の±10は読み取らせていないので、127ではなく117にしています。）
　motor_speed = map(pos_y, 117, 0, 0, 255);

 

これを下記の様に変更します。

　motor_speed = map(pow(pos_y,2), 13689, 0, 0, 255);

（補足）pow(pos_y,2)はpos_yの2乗、　13689は117の2乗。

2乗して扱う事で疑似Aカーブにします。

 

この理論で実際に試してみます。
結果は。。。。