ピック&プレイスデモ機の配線はほぼ終了

Y軸テーブルにチャッキング用昇降機構のDCモーターが付くがオリジナルなので、まだ構想中．．．シーケンサ等の配線はセッセとヒマみて行い、ほぼ終了。

Y軸テーブルの裏面でZ軸には昇降用DCモーターが付く。

パワーサプライはオムロンDC24V.7.5A、DC12V.1.3A。

X.Y軸テーブルのステッピングモータードライバとZ軸、昇降用DCモーターPWM回転制御基盤。