回転羽根位置角度制御システム動画．．．再UPする。

回転羽根位置角度制御システム

説明:

回転する羽根は8枚ありピッチは45°となる。

羽根直結のステッピングモーター軸の後にロータリーエンコーダ1回転、1800パルスで回る。

この1800パルスをCP1Lシーケンサで4逓倍しているので1800×4=7200パルス/1回転で比較整定、計算する。

これは１°当たり7200/360=20パルスで角度制御の整定が可能となる。

つまり1°当たりのパルス数は逓倍により、いくらでも分解能を高めて精度を上げることが出来る。1°当たり20パルス→2°で40パルス→3°で60パルス．．．。

つまり羽根45°の空間の制御は45×20パルス=900パルス内で直線スライダーを

前進<>後退のタイミングを得る事が出来る。

例として前進させる角度を0～10°でスタート、横切って次の羽根が来るので後退させる角度を45＋10°=55°となったら後退スタート信号を送る。

羽根は常に同じ回転なので、これの繰り返しとなる。

ステッピングモーター回転制御は別途ドライバに整定してステッピングパルスを順次(バイポーラ)送る。