多点位置決め動作時、再スタートの台形速度加減速(加速)数百回に１回程度か．．．脱調。

☆

CP1Lシーケンサプログラムの再スタートタイマーTIM 0020 を#10→#20(2秒)に変更して様子を見る。

動作が異なる自動動作１は完璧に動作しているが．．．。

ステッピングモーター軸にロータリーエンコーダをつけ回転パルスで位置制御しているクローズド制御。