ロータリーエンコーダによる位置決め製作に入る

スタート画面を作り転送する。

シーケンサ0CH入力動作画面。

シーケンサ1CH入力動作画面

シーケンサ100CH出力動作画面。CWは前進パルス、CCWは後退パルスで、このパルスがステッピングモータードライバに入り駆動させる。同じ軸にロータリーエンコーダがあるので、このパルスカウントと設定値を比較し加減速で位置決めするクローズド制御方式。

仮に入力スイッチを作りシーケンサ入力に入れてプログラムのデバッグを行う。