原点センサー入荷取付

１軸位置決め原点センサーが入荷したので取付、接続、手動運転にて各前進、後退限、前後極限の動作停止を確認してみる。

合わせてプログラム追加も行う。
原点センサーと後退限のANDをとり後退限が離れた時にカウンターを0リセットとして加算する。取りあえず１軸にてシステムを立ち上げ完成したら３軸のピック&プレイスデモ機に移行する予定だが幾ら位の時間がかかるものやら．．．。
CP1Eシーケンサ14点トランジスタ出力を使用。