Arduino、プロトタイプを作って初心者らしいつまづき

ちょっと遅れているけれど、
製品の流れがズレるのを検出するためのユニット
本番と同じようにセンサー6個、LEDも6個にしてやってみた。

問題が2つほど出来てきた。

1.電流が足りない問題。

Arduinoから供給する電流が不足しているらしい。
LEDのうちの2つが点灯しない。
電線を追加してまんべんなく電流が流れるようにバランスを取る。
少し解消。
でも完全じゃない。
ノートパソコンのUSBから取っているのがいけないのか？
それともArduinoの仕様的にダメなのか、
ちょっとわからない。(今のとこ)

なので本番ではDC電源追加してやろうか、
それともCdSに抵抗を追加して
全体の抵抗値のレベルを上げて電流を少なくしようか？


2.プログラムの問題。

前回LEDが1個だったとき、最初の行にこう書いた。

int ledPin = 8

このおまじないは8番のピンがint(整数)になるって事だとは
何となくわかっていた。

でもledPinと言うのが、
これも何かの命令とかそう言うのだろうと、
だから使うピンに全部こう書いておかなきゃいけないのか、
と思っていた。

それで使う6つのピン分だけ、
この6行を書いた。
もちろんコンパイルでエラーになった。
ledPinを何回も定義しているよ、と。


が、大きな間違いだったとわかった。
ledPinはこの元のプログラムを作った人が
勝手に8番ピンにつけた名前だったのだ。
算数で　x = ・・、 y = ・・・　の時のxやyと同じなのだ。

初心者らしい間違いだ。


ただ、どうもArduinoではこのint...はあまり重要でもないらしい。
後で出力をHIGHとかLOWとかするので
そのどっちかの値にしかならないからか？
突然それ以外の値を出力しろと命令したら
Arduinoは混乱するんだろうか？



そう言うわけで、これからちゃんとした基盤を作って
機械にセットして、
動かしてみようと思っている。

その前にちゃんとテスター(自分用の)とか
買わないと。



ところで、写真、
よく見ると抵抗の付け方がおかしい。
これは試験してみたままだから。
念のため。