動画シリーズ 花鳥風月 2014年世界大会 ３回目

今更ながらの動画シリーズ

2014年の世界大会　RoboCup 2014 – João Pessoa – Brazil の時の「花鳥風月」の3回目の競技です。

 

RoboCupJunior Rescue-B team "Kachofugetsu" in 2014 - 008

 

3回目の競技の方は・・・

いつものように、キャリブレーションからはいります。

コースは1階に大きな広間があります。（大丈夫かなぁ）

スタートしたロボットは、その大きな広間を駆け抜けて・・・2階に向かいます。（審判が邪魔で、良く見えない・・・笑）

ロボットが2階の部屋を一所懸命に探索しているときに・・・

奥のフィールドで競技をしてい仲良しのドイツチームのメンバーが「僕たちは満点だったよ！！」と教えてくれます。うん、笑顔のコミュニケーションが、なかなか良いなぁ。

今回のフィールドは。2階の部屋も壁が少ないです。（広間がテーマのコ－スなのでしょうか？）

それでも、「花鳥風月」のロボットは壁に沿って進み、被災者を発見していきます。

2階の部屋の探索を終えて、傾斜路を下って、再び1階に・・・

1階の大きな広間の被災者を発見したものの、レスキューキットがうまく落ちずに得点になりませんでした。

奥の被災者には、レスキューキットを2個も配布してしまう特別サービスをしてしまいます。（特別に可愛い女の子だったのか　笑）

一旦スタートタイルに戻った時に、審判が「終了」を宣言しそうになったのですが、ロボットが再び動き出すのを見て、首を振ります。（このロボットはスタートタイルを認識していないなぁ、と思ったのかもしれません）

再度スタートタイルから出たロボットは、なんとなく迷走状態に入ったように見えましたが、まだ通っていない経路を探索したハズです。（でも、実際には意味の無い探索でした）

まあ、紆余曲折がありましたが、ロボットは再びスタートタイルに戻ってきて、めでたく脱出ボーナスを得て終了しました。

ご利益・・・

ジュニア・ジャパンオープン2015尼崎大会には

いつもの通り、ゼロハリのコスメケースにロボットを入れて持って行きました。

 

今回は、お守りとして・・・

 

 

これを結んで行きました。

 

おかげ様で、ご利益がありました・・・（笑）

 

あとは、最終日の朝食で、Yが食べたトンカツ!?　（朝からトンカツって・・・）