動画シリーズ 花鳥風月 2014年世界大会 ７回目

今更の・・・動画シリーズ

ロボカップ世界大会2014の7回目（最後）の競技です。

 

RoboCupJunior Rescue-B team "Kachofugetsu" in 2014 - 012

 

いや、もう、本気で、クレージーなコースでした。

2階の部屋からスタートですが・・・2階の部屋には壁がありません。3×4の空間に3枚の黒タイルでコースが作られています。そして、巨大なスピードバンプが貼り付けられています。

これは、もう単なる、嫌がらせでしょう（笑）

とにかく、スタートしたロボットは、すぐに傾斜路を降りて、1階に向かいます。

1階では、高さ1cmの板（これもスピードバンプ）や黒タイルにも大量の串・・・

「花鳥風月」のロボットも頑張って進みますが・・・苦しそうです。

1階にも、斜めに貼られた長いバンプがありますが、なんとか乗り越えて進みます。とりあえず、外周を1周進むことはできました。次は、内側に入ります。1か所だけ、レスキューキットが（15cmの線に）入らないところがありましたが、被災者は全員発見しました。

ロボットは1階の探索を終えて、傾斜路を上って2階に進みます。

さて、2階では、黒タイルと大きな材木の障害物、そして、長い斜めバンプの洗礼です。障害物には何度も当たりますが、その都度多少横にズレて回避します。斜めのバンプは見た目ほど凶悪ではありませんでした。

ロボットは淡々と進み、スタートタイルで止まりました。

 

M&Y母が・・・「さすがに、これはクレージーなコースだ！」と、Rescue Chair の Nolte先生を呼びに行ったのですが・・・やってきたNolte先生は「花鳥風月」の競技を見て・・・「おいおい、どこがクレージーなの、ちゃんとロボットが進めているじゃない」と言ったそうです。「そりゃ、まともに進めたのはこのロボットだけですよ・・・」（笑）

 

「花鳥風月」は、このクレージーなコースで競技進行停止もなく、脱出ボーナスも獲得しました。まさに奇跡の走りで510点をたたき出したのですが・・・

それまで、2位だった「Croatian Robotic association」は、105点、3位だった「teamohnename.de」は、たったの40点しか取れませんでした。チャンピオンの「DaLu」ですら競技進行停止を余儀なくされたしスタートタイルで止まれませんでした。

 

レスキューキットが1個だけ入らなかったので満点ではありませんでしたが・・・（あくまでも、このコースだけですけど）「花鳥風月」が世界一の走りを見せた（魅せた）競技でした。

（そういうの持っているのなら、出し惜しみするなよなぁ・・・）

私も、見ていて、鳥肌が立ちましたよ。

 

いや～、最後は良く頑張った・・・（笑）