Rescue-B Team "T-Trinity(京滋奈)"
in RoboCupJunior JAPAN OPEN 2015 AMAGASAKI
Arduino MEGA を中心とした自作機です。4輪のメカナムホイールを装備しているのに、小さくスッキリまとまっています。障害物をよけるのに、真横に移動する機能を装備していたそうですが、(私自身が)それを見ることはできませんでした。
センサーの配線が上に「うにゃ」と集まっているところはご愛嬌です。
被災者の検知はアクトラス社の高性能な温度センサーです。(意外と使われていますねぇ)
壁との距離は、前後左右にある、合計6個の超音波センサーで検知します。
さらに、楊枝よけとして、カード上のものを前に2枚装備しています。これも微妙に角度を付けて、楊枝が左右に流れるように配慮しているとか・・・実際に有効に機能してしたかどうかは分かりませんでした。
ハード的には、すごいポテンシャルを持っていそうです・・・
しかし、実際の競技の方は、まだまだ調整が必要なようでした。
まだ、ハードを活かすだけのプログラムができていない感じでした。
成績は0-10-45点で合計55点でした。(11位)
でも、最後の3回目の競技で2人の被災者を発見したのは立派です。