尼崎大会のレスキューB team"T-Trinity"

Rescue-B Team "T-Trinity（京滋奈）"
in RoboCupJunior JAPAN OPEN 2015 AMAGASAKI

 

 

Arduino MEGA を中心とした自作機です。4輪のメカナムホイールを装備しているのに、小さくスッキリまとまっています。障害物をよけるのに、真横に移動する機能を装備していたそうですが、（私自身が）それを見ることはできませんでした。

センサーの配線が上に「うにゃ」と集まっているところはご愛嬌です。

被災者の検知はアクトラス社の高性能な温度センサーです。（意外と使われていますねぇ）

壁との距離は、前後左右にある、合計6個の超音波センサーで検知します。

さらに、楊枝よけとして、カード上のものを前に2枚装備しています。これも微妙に角度を付けて、楊枝が左右に流れるように配慮しているとか・・・実際に有効に機能してしたかどうかは分かりませんでした。

 

ハード的には、すごいポテンシャルを持っていそうです・・・

しかし、実際の競技の方は、まだまだ調整が必要なようでした。

まだ、ハードを活かすだけのプログラムができていない感じでした。

 

成績は0-10-45点で合計55点でした。（11位）

でも、最後の3回目の競技で2人の被災者を発見したのは立派です。