動画シリーズ・・・
お友達のチーム「teamohnename.de 」が、GERMAN OPEN 2015 の動画をアップしてくれているので紹介します。(アップした本人にも了承を得ました 笑)
teamohnename.de は2012年の MexicoCity世界大会で「M&Y」と一緒に SuperTeams で優勝したチームです。
RoboCup German Open 2015: Lauf 3/5
GERMAN OPEN 2015 では、合計5回の競技が行われました。
これは3回目の競技です。(1回目、2回目は・・・きちんと記録しなかった・・・らしい)
ロボットは相変わらず、迷路の中をスムースに進みます。2012年に初めて見た時に比べると・・・素晴らしい進化ですねぇ。
ロボットはスタートして、最初の角を曲がると、黒タイルに入り、戻るのですが・・・戻りがちょっと足りなくて、壁にひっかります。壁を抜けたところで、次の被災者をスルー・・・多少進んだとことで、競技進行停止を取りました。
ロボットは、スタートタイルからやり直します。今度は、黒タイルの戻りも完璧で、最初の被災者も発見しました。
30cmの前進は、まるでレールの上を進むよう、90度回転もスパッと決まっています。
ロボットは傾斜路を下ります・・・ということは、2階からのスタートだったのですね。
ドイツ大会のアリーナの傾斜路は緩い、と聞いていましたが・・・そうですかねぇ。
1階は、バンプも瓦礫(串)も多いですが・・・問題なく進みます。被災者を発見すると、ランプが点灯(点滅ではない)し、ロボットを回転させてレスキューキットを置きます。(ドイツでは、点滅しなくても良いのですね)
見ていて凄いのは・・・大きな障害物と壁の間を進むのに、壁にも障害物にも触れずに、その隙間にロボットを(スゥーッと)入れることです・・・これ、どうやっているのでしょうか!?
フィールドの方は・・・被災者(ヒーター)の電源のケーブルが、最短経路で(斜めに)空中配線されています。日本では、なるべく壁に沿って配線し、空中配線を極力する少なくすると思うのですが・・・(ここらへんが国民性の違いです)
ロボットは1階の探索を(さくっと)終えて、再び2階に戻ってきました。そして、残りの被災者を発見し・・・スタート地点で止まります。
もう、何の心配もいらない・・・と言った感じです。
最初の競技進行停止は何だったんだろう・・・
ということで、535点をたたき出した、素晴らしい走行でした。