RoboCup German Open 2015: Lauf 3/5 team "teamohnename.de"

動画シリーズ・・・

 

お友達のチーム「teamohnename.de 」が、GERMAN OPEN 2015 の動画をアップしてくれているので紹介します。（アップした本人にも了承を得ました　笑）

teamohnename.de は2012年の MexicoCity世界大会で「M&Y」と一緒に SuperTeams で優勝したチームです。

 

RoboCup German Open 2015: Lauf 3/5

 

GERMAN OPEN 2015 では、合計5回の競技が行われました。

これは3回目の競技です。（1回目、2回目は・・・きちんと記録しなかった・・・らしい）

 

ロボットは相変わらず、迷路の中をスムースに進みます。2012年に初めて見た時に比べると・・・素晴らしい進化ですねぇ。

ロボットはスタートして、最初の角を曲がると、黒タイルに入り、戻るのですが・・・戻りがちょっと足りなくて、壁にひっかります。壁を抜けたところで、次の被災者をスルー・・・多少進んだとことで、競技進行停止を取りました。

ロボットは、スタートタイルからやり直します。今度は、黒タイルの戻りも完璧で、最初の被災者も発見しました。

30cmの前進は、まるでレールの上を進むよう、90度回転もスパッと決まっています。

ロボットは傾斜路を下ります・・・ということは、2階からのスタートだったのですね。

ドイツ大会のアリーナの傾斜路は緩い、と聞いていましたが・・・そうですかねぇ。

1階は、バンプも瓦礫（串）も多いですが・・・問題なく進みます。被災者を発見すると、ランプが点灯（点滅ではない）し、ロボットを回転させてレスキューキットを置きます。（ドイツでは、点滅しなくても良いのですね）

見ていて凄いのは・・・大きな障害物と壁の間を進むのに、壁にも障害物にも触れずに、その隙間にロボットを（スゥーッと）入れることです・・・これ、どうやっているのでしょうか!?

フィールドの方は・・・被災者（ヒーター）の電源のケーブルが、最短経路で（斜めに）空中配線されています。日本では、なるべく壁に沿って配線し、空中配線を極力する少なくすると思うのですが・・・（ここらへんが国民性の違いです）

ロボットは1階の探索を（さくっと）終えて、再び2階に戻ってきました。そして、残りの被災者を発見し・・・スタート地点で止まります。

もう、何の心配もいらない・・・と言った感じです。

最初の競技進行停止は何だったんだろう・・・

 

ということで、535点をたたき出した、素晴らしい走行でした。 

尼崎大会のレスキューB team "札幌日大・OLEO"

もう既に1か月以上も前の話で・・・今更ですが・・・

ジュニア・ジャパンオープンに参加したレスキューBのロボットについての紹介など・・・

 

Rescue-B Team "札幌日大OLEO（北海道）" in RoboCupJunior JAPAN OPEN 2015 AMAGASAKI

 

 

LEGOのEV3を2台搭載するLEGOロボットです。

NXTにしろEV3にしろ、センサーポートが4個しかありません。どのチームも、いかにして沢山のセンサーを付けるか、という工夫をするのですが、このチームは2台のEV3を搭載して接続するセンサーの数を2倍にしています。（ただ、こうすることで、2台のEV3間でお互いに通信をする必要があり、それがまた大変だと思うのですがねぇ。）

そして、このロボットの最大の特徴は、温度センサーです。

それもLEGO純正の温度センサーです。

普通は、壁に触れずに温度を測る「非接触型の温度センサー」を使用するのですが・・・このロボットに搭載されているのは「接触式の温度センサー」です。

ロボットは、温度センサーを壁に触れながら進み、被災者を捜します。

ということですが・・・これで、本当に被災者を発見できるのでしょうか!?

（インタビューの時にには、「これで発見できます」という回答でした・・・）

 

あとは、写真を見てわかる通り、前と左右に距離センサー、そしてジャイロセンサーまで搭載しています。

 

最終成績を見ると、3回の競技で発見した被災者が0だったので、やっぱり無理だったのでしょうねぇ。（いや、どう考えても無理でしょう・・・無理ですよね・・・）

成績は 0-30-0点で合計30点でした。（12位）

被災者の発見数は・・・やっぱりゼロでした。（被災者発見の数がゼロだったのは、このチームだけでしたので、他のチームは温度センサーがきちんと機能していたってことですね）