杉並区立科学館・・・

M&Y母が、家のどこからか・・・

こんなものを見つけてきました・・・

 

 

大昔の・・・ロボットの競技会か何かで、貰ったものだと思います。

で・・・思い出しました。

杉並区立科学館が閉鎖されたらしい・・・

HPは既に閉じられているようです。

心配になって、自転車で行ってみました。

住宅地の中に、ひょっこり現れる地球防衛軍基地は健在でした。

（まあ、そんなにすぐに取り壊される訳はないですよね）

 

扉も開いているし・・・まだ、中には職員さんとかは居そうな雰囲気でした。

私自身、子供の頃からお世話になっている科学館が閉館になるのは、とっても寂しいです。

動画シリーズ 花鳥風月 2015年関東ブロック大会 ２回目

関東ブロック大会2015の2回目の競技です。

 

RoboCupJunior Rescue-B team "Kachofugetsu" in 2015 - 002

 

他のチームの1回目の成績がふるわないので、コ－スをちょっとだけ簡単にしました。それから、被災者も新しいのに変えて「元気な被災者（!?）」になりました。スタートしてから、２タイル離れたところに、被災者を設置して、「いくら何でも、この被災者は発見できるでしょう」という親心のコースです。

 

で、「花鳥風月」の２回目の競技ですが・・・競技が始まると・・・その親心の被災者を、全く無視してロボットは進みます・・・

「あれ～っ」

傾斜路を上り、途中の被災者を発見します。（「花鳥風月」のロボットは傾斜路上の被災者には、レスキューキットは配布しません）その後、ウイリー状態のまま傾斜路の上で「ドンっ」と戻ります。

最初の被災者をスルーした他は、普通に発見して得点を重ねます。2階の被災者も順調に発見し、再び1階に戻り、残りの経路を探索します。

なんか、あっちへ行ったり、こっちに来たり、と迷走しているように見えるのですが・・・ロボットはちゃんと考えて進んでいたようで、残りの被災者を発見してスタートタイルに戻ってきました。

結局、一番近い被災者をスルーしただけで、他は全部得点ができたのですが・・・

（見ていて）なんだか納得がいかない・・・（苦笑）

スルーした被災者は、別に温度が低くなっていたわけでもありませんでした。

 

う～ん、謎！

 

 結局、優勝したものの、2回の走行ともに、満点は出なくて、（いろいろと）課題が残る競技でした。

優勝　　花鳥風月（785点）
準優勝　Atlantis（200点）
３位　　Sunrise '15（180点）

 

関東ブロック大会でのアリーナは、簡易的なプラダンのアリーナなので、25点の被災者の配置に苦労します。被災者を設置した壁の裏側も熱くなるので・・・しかたなく、裏側を行けないタイルにしたり、黒のタイルを設置したりしています。

 

 

注）動画の中で、うるさいのはレスキューAの ROK のダクテッドファンの音です。