TJ3ねた その５ ライントレース

ラインセンサー（光センサー）を3個取り付けた、我が家のTJ3UPですが・・・。

テスト用のレスキューコースを元気に周回しています。

ただ、緑の被災者さんは、助けられたり、無視されたり、かわいそうな状態です。

それはさておき・・・

TJ3UPには標準で1個のラインセンサーが付いていたので、3個余分に買いました。

これで、合計4個になる・・・などと考えていたのですが、結局3個取り付けるのが限界でした。

で、この光センサーですが、詰めて取り付けたつもりですが、30mmの間隔になってしまっています。　ですので左右のセンサーの間隔は60mmです。

ちょっと大きすぎるなぁ。　レスキューの黒線に使われるビニールテープの幅が18mm程度なので、間隔もそれぐらいにしたいです。

ちなみにLEGOのロボットでは、光センサーの間隔を16mmにしています。　これであれば3個の光センサーで、黒線を追うことができます。

TJ3UPの30mmの間隔だと、黒線をまたいでいるにもかかわらず、すべてのラインセンサーの値が白を示すことも有りうるようです。

カラーセンサーくらいの大きさの基盤に、3個のラインセンサーを等間隔に配置したレスキュー用のラインセンサーを製品化したら、レスキューチームに売れると思うのですが？いかがでしょうかねぇ。　レスキューチーム自体がマイナーだから・・・ぶつぶつ。