NXTねた その２ 使ってみました

今日、初めて、NXTを動かしました。

三角形のフレームを作って、３個のモータを配置しました。

それぞれのモーターにオムニホイールを取り付け、UFOのようなロボットができました。

それぞれの、モーターを制御するプログラムを作成し、まさに縦横無尽に動くロボットはとても楽しいですね。

では、感想を・・・

・モーターがでかくて、取り付けにくい！

しかし、モーターは滑らかに回り、速度制御も自由自在で正確です。　１秒進めて１秒戻すとちゃんと最初の位置に戻ります。　このモーターの制御や動作については、とても気に入りました。　ウーン問題は大きさと、この変な形、動作音だけだなぁ。

・USB接続が面倒くさい

パソコンとの接続が、USBケーブルなのですが、毎回、接続、外す、接続、外す・・・を繰り返すのが面倒です。　（ロボデザイナーのRS-232Cケーブルに比べるととても便利なのですがね・・・）　RCXは、赤外線通信だったので、なんかデグレのような感じが・・・ということは、やっぱり無線接続しかないなぁ。

・NXCは結構使えそう

キットに標準で付いていたNXTソフトウエアは、良く分からないので、とりあえずNXCでプログラムを作りました。　これまでのNQCの機能拡張の感じで、結構使えそうです。

「LINK」もこれを使っているということですし・・・

・ケーブルが硬い

NXTとモーターをつなぐケーブルが硬いです。　もし、レスキュー用のロボットを作った場合に、ケーブルを含めて22cmに収めるのは結構難しそうです。　もっとやわらかいケーブルにできないのでしょうか？　といって、自作は出来そうにないし・・・困った。