ポテンショメータ（２KΩVR)取付

２０２４年５月１５日（水曜日）　晴れ

 　減速機の出力軸の直径は２ｍｍ、ポテンショメータ（２KΩVR）の軸径は
６ｍｍだからこれを結合するためのカプラーを作り直した。
　最初に作ったカプラーは急いで無理やり組立てたために歪みが出て使うこ
とができなかった。
　今回は時間をかけて丁寧に工作した。

　工作機械（旋盤など）があればわけなく作れるものだが、ボール盤しか
ないのでパイプを組み合わせて手作りする。

　
　パイプ同士を嵌め込むとき、無理やり行うと歪んでしまう。
　内径と外形がすんなりと合うようにすり合わせておく。
　前回は手抜きをして無理やり嵌め込んだので歪んでしまった。

　

　嵌め合わせたパイプをハンダ付けで固定する。

　

 

　作り直したカプラー。　今度は歪まず真っすぐ結合できた。

　　減速機の軸とポテンショメータ（VR)を結合する。

　減速機に通電して回転させてみた。
　スムーズに回転してくれた。
　ポテンショメータは２ＫΩＢタイプ（直線変化）のＶＲだ。
　ホーンの中立位置（赤丸）で１ＫΩになるようにしてみた。

 

　これでなんとか準備ができた。
　次はマイコン（ＥＳＰ３２）に接続していろいろ実験してみよう。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（続く）
　

ＭＯＳ－ＦＥＴのドライブを改造した

２０２４年５月１５日（水曜日）　晴れのち曇り　夜は雨

　工作したサーボモーターの回転部分は何とか動作してくれました。
　しかし、ＭＯＳ－ＦＥＴへの入力信号が低下すると回転が不安定になり、
信号を入力しても反応しなくなってしまいます。
　マイコンからの信号は「０（ＬＯＷ）」、「１（ＨＩＧＨ）」のデジタル
ですが、「１」は最大でも３Ｖぐらいですからちょっと心配です。
そこでＣＭＯＳゲートＩＣのインバータ（ＭＣ１４０６９）を挿入し、
入力が「０」のときに回転、「１」のときに停止するようにしました。

 

　

　これで動作テストをしてみました。
　何だか回転状態が良くなったような気がします。
　そのテストの様子を動画でご覧ください。

 

  次はポテンショメーターの出力を確認します。
 でも歯車軸に取り付けるカップラーが工作不良で歪んでいます。
これを直さなくてはなりませんのでちょっとお待ちください。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（続く）