うーん、侮辱とまでは思いませんが、下着を表す言葉でない以上適切でない名ですね。
しかし問題は商標登録されることで、日本の着物がキモノとして海外に売れなくなってしまうということです。日本だって現地の人が聞いたらびっくりするようなネーミングの商品はありますけど、さほど問題にならないのは日本という島国の中で完結していたからでしょう。ただアメリカはおそらく世界に向けて売り出すでしょうし、競合する可能性はかなり高いわけです。ここはひとつ「キモーノ」とか多少アクセントを変えてもらうことはできませんかね(笑）