2020-02-05
サーボは定番のSG90は大きすぎるので、いつも通りの3.7GマイクロサーボRC450をアマゾンで仕入れます。
が、届いたものはRC450ではなくGH-S37Aというものです。↓
仕様は同等になっているので、返品交換も手間なので使ってみます。
姿勢制御用には問題なさそうです。（すこしトルクが低い様にも？）
砲身リコイル用でも問題なさそうです。
砲塔旋回用..........問題発生です！
砲塔旋回用にはサーボを改造して連続回転する様にしていますが、動作後の停止が出来ていないのです。
プログラムに問題がないか確認しますが、思い当たるところは有りません。
試しにRC450に取り換えると、ちゃんと動作し、停止します。
仕方ないので、2セットのうち1セット（4個）を返品しました。
1個不足になってしまいましたが、完成している戦車のサーボを使います。
電池（500mAh)の消耗が速い。
車高を上げたときに、入力電流が1A程度です。（多すぎ）
後側のサーボが負荷、リンクなどの原因で指定位置まで上がりきっていません。
取り敢えず、動作角度を調整して消費電流を下げます。
RC可動化のハード、ソフトがほぼ完成したので、キットの製作を再開できそうです。
Arduinoを使って同じように74式の可動化に挑戦したものです。スペースがなく組み込むのにとても苦労した経験があるのでよく姿勢制御まで組み込めましたね！素晴らしいです。今後も記事を楽しみにしています！
コメントありがとうございます。
お手頃価格で小型でトルクのあるサーボと、Arduino回路をどこまでコンパクトに仕上げるかがキモですね。
タミヤの74式は結構古い製品の様ですね。
10式にするか迷ったのですが、たまたまアシェットの創刊号を購入した縁で、74式を作ることにしました。
未だ砲塔の組立が出来ていませんが、何とか完成させたいです。
May I ask what is the speaker size you are using for the sound production? Can you recommend to me where can I get one for such a small size speaker. Also, can you show to me how to connect the servos to the rear of the tank where the motors are located for the rear attitude control. Thank you.
KarMun
Speaker used is 1W 8Ω.
Size is 15mmx24mm.
I bought uxcell from Amazon.
You may not be able to buy the same, but look for it.
When I checked it earlier, there was a similar product.
However, prices have risen significantly.
For the installation of the motor and servo, refer to "RC可動化 1/35 74式戦車 （その2）".
Thank you for your reply. For the servo connection, can I assumed the rear servo connection to the wheels is the same for the front side, for attitude control?
前側のサーボもほぼ同じようになります。
上手く動作するように考えてください。