ステッピングモーター位置制御デモ機の製作

鉄板ベースが入ったので穴明けして部品取付．．．半日かかった。

タッチパネルはカラータイプにする。

ステッピングモーター、ロータリーエンコーダと回転ハネの駆動メカ部分。ハネはアルミで何かのヒートシンクだったものを昔、フライス旋盤で小さくしてもらったもの。

42角ステッピングモータードライバ基板。

CP1Lシーケンサ出力よりCW.CCWパルスを送りロータリーエンコーダのパルス入力と比較し減速、停止をさせ位置決めさせる。タッチパネルには目標値－現在値を表示させる。

取りあえず仮に取付したスイッチパネル。

組立完了．．．ステッピングモーター、ロータリーエンコーダ、負荷となる回転ハネ部分。

追伸ーこの羽根回転メカニズムは位置制御としては、面白くないので全面的に構想変更する。