ステッピングモーター多点位置決めカウンタータッチパネル画面．．．。

P1490705ステッピングモーター多点位置決めカウンタータッチパネル画面

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位置設定と現在値カウンター表示、位置完了後にタッチパネル設定待機1秒後に再スタートを繰り返す。

ステッピングモーターなので繰り返しの誤差は発生しないが、ロータリーエンコーダのパルスで制御、クローズド位置制御である。

ロータリーエンコーダパルスをCP1Lシーケンサプログラムで4逓倍している事が判る。