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ピック&プレイスデモ機の工程カウンターは53,806回の運転となっている。

2023年05月04日 | eつれづれ

既に3年以上、昼間の15分毎に自動運転してタッチパネルの動作カウンターは5万回を越している。

ピック&プレイスデモ機の電動機は3軸共、ステッピングモーター駆動のパルス位置決め制御。

ドライバ、ステッピングモーターは中華製でCP1Lシーケンサプログラムで動作。

位置決めポイントの移動設定はタッチパネルで自由に行える...何れも半年はかかったオリジナル設計、製作。

位置決め不良で警報停止は、無く完璧に今までワークを掴んで挿入している。

 


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