20,000工程突破する

ピック&プレイスデモ機も20,000工程クリアした。

位置ミスのトラブルは無し、完璧なステッピングモーターパルス制御。

アクリル板の穴ギリギリで下降して降ろす、再度指定ヶ所へ移動、クランプ上昇して降ろすの繰り返し←セッセと1日、12時間連続稼働している。
オムロンシーケンサCP1Lのシーケンスプログラムは100頁以上となっている．．．これ全てハード．ソフト共、オリジナル装置。