ロボットのためのオープンAPI,FIWARE

の話を、ちょっと古くなったがJTF２０１８で聞いてきたので、メモメモ

・自己紹介
・会社紹介（TIS)
　しないと偉い人に怒られるので・・・
・今日のアジェンダ
　背景
　人とロボット
　くーばねーてぃす
　FIWARE
　実装PoC

・背景
　未来投資戦略２０１８
　　豊富な資源：技術力
　　課題先進国：人口減少、エネルギー、環境

　ロボット・AI

・人口減少・超高齢化社会　２００５年ピークに人口下がり、高齢化
　戦後スキーム：むり　AI/ロボット肩代わり

・産業用ロボット
　フィールドロボット
　サービスロボット

・サービスロボット
　コミュニケーション型
　移動作業型（操縦）　ドローン
　移動作業型（自律）
　人間装着型
　搭乗型：セグウェイ
　汎用型　ASIMO

・サービスロボット導入メリット
　生産性向上
　　コミュニケーション能力の代替：無人店舗
　　作業能力代替：警備・掃除
　高齢者世帯向けロボットサービス
　　作業能力向上、移動能力向上

・サービスロボットは人を補佐できるか
　　うまくつかえてる？　うまくいっていない：音声リモコン→スマートスピーカーでOK？

・エンタープライズシステムとサービスロボット
　ロボット統合管理プラットフォーム

・オープンガバメントコンソーシアム
　AI・ロボット分科会による提言
　人とロボットの共生
　　複数のロボットが協調している仕組みの構築
　　ロボットプラットフォームの構築と普及

・サービスロボットが人と共生する社会を実現するには
　　人とロボットの共生：ロボットが階段上れる・法整備
　　　　プラットフォーム整備
　　　　標準化整備
　　　　社会環境整備

　　会津大学　LICTiAによる実証実験
　　　ロボット
　　　人
　　　デバイス

　コミュニケーションロボット
　自律移動ロボット
　IoTデバイス
　オープンデータ提供サービス
　業務担当者

・ロボットプラットフォームが持つべきアーキテクチャ
　特定の環境に依存せず、容易に運用できること
　既存の資産を再利用できること
　個々の技術要素が疎に連携して業務を構築できること
　ソフトウェアやプロトコルがオープンであること

・コンセプト
　Managed Kubernetesをもちいたコンテナベースのマイクロサービス
　　→GoogleがCNCFに寄贈したコンテナオーケストレーションツール
　事実上のデファクトスタンダード
　　→クラウドベンダーを利用

・FIWARE（ふぁいうぇあー）
　第７次欧州研究開発FP7で開発
　FIWAREとオープンAPI　FIWAREはNGSIに基づいたオープンAPIを採用している
　バージョン２つ
　　　V１：RESTFulとはいいがたい
　　　V2がいい（むかしのもので、たいおうしてないものがあるかも）
　　→いい感じに選ぶこと重要
　　ヨーロッパ、メキシコ、ブラジル、オーストラリアで使われている
　　→スマートシティ、１０００＋のスタートアップ
　　　基本ヨーロッパ

　国内　平成２９年　データ利活用スマートシティ
　　　高松市：れんたさいくる
　　　加古川市

・実装
　RoboticsBase　PoCの実装
　　IoTデバイスとロボットをFIWAREへ接続
　　GitHubで公開している

　　Web画面から　ロボット操作
　　　　　　　　　　　　　　　　　　MQTT　　コンテキストブローカー　ビジネスロジック
　　ゲームパッド　ロボット操作

・おりおん　こんてきすと　ぶろーかー
　FIWAREの中心となるGE
　FIWAREを用いることで、コンテキストの状態変化の連鎖として業務を組み替えられる
　IDAS　コンテキストデータの一つとしてデバイスを操作
　Cygnus　Apache Flumeを利用　NGSI　V２のペイロードを解釈できない
→FIWAREをうまく使うと、Webアプリでロボットアプリが書ける

・実装公開中！
　シミュレーターもある

・まとめ
　サービスロボットの活用重要
　プラットフォーム
　くーばねーてぃすとFIWARE
　TISかいはつしてるよ
　GitHubこうかいしてるよ