タスクRestaurant RoboCup@Home

RoboCup＠Home　のレストランの動画です。

 

タスクRestaurant RoboCup@Home

 

九州工業大学　Hibikino-Musashi ＠ホーム

今年のジャパンオープンで、競技を見ることはできませんでしたが、ロボットを見せてもらいました。

 

 

ルールが判ると、＠Home の競技もなかなか面白いですね。

 

 

ちなみに、このチームには、2007年のジュニアレスキューの日本チャンピオンが所属してます。

アトランタで一緒に過ごした時のことなど・・・懐かしい話ができました。

ジュニアを卒業して、メジャーの競技で活躍する・・・っていうのも素晴らしいです。

Rescue Maze 2016 Rule DRAFT版からの変更点

ロボカップジュニアのレスキューメイズのルールですが・・・いつのまにか正式版がでていましたねぇ。

DRAFT版からの変更点を探してみました。

 

Summary

5 points for each speed bumps ⇒  5 points for each tile with speed bumps

バンプ毎に5点ではなく、バンプが置かれたタイル毎に5点なので、正しい修正です。

10 points for going up a ramp ⇒ 10 points for going down a ramp

これは単なる誤記を修正したものでしょう。

 

1.4.5 後半の文 Their shape can be everything from rectangular to cylindrical. が削除されました。障害物の形は1.4.4で規定しているおり、1.4.5の文は重複していましたので、削除されてスッキリです。

 

1.5.3 10 degrees Celcius ⇒ 10 degrees Celsius

単なる誤字（スペルミス）の修正です。外国人もスペルミスってあるんですね。（笑）

 

1.6.5 and may be found at the International RCJ Community Forum (http://www.rcjcommunity.org/).  の文章が削除されました。コミュニティサイトは運用終了だそうです。　ルールの質問をするのに便利だったのですが・・・

 

1.7.8 or a combination of both の文章が削除されました。

 

2.2.4 at the International RCJ Community Forum (http://www.rcjcommunity.org) の文章が削除されました。

 

3.5.11 が削除されました。

 

3章までは以上の通りです。

（4章以降は確認していません）