ロボカップ2016ライプツィヒ世界大会推薦チームの決定

タイトルの通り、ジュニア・ジャパンが今年の世界大会に推薦するチームを公表しました。

 

ロボカップ2016ライプツィヒ世界大会推薦チームの決定

 

各カテゴリーで1チームずつなので、合計10チームです。

ジャパンオープンの最後に行われた説明会では、カテゴリによっては、０チーム（つまり推薦されない）の場合もありうる、と言っていましたが、さすがにそれは無かったようです。

2019年に向けて、世界大会でのジュニアの開催規模を縮小する（というか、大きくなりすぎた規模を元に戻す）施策を取っているので、各国各カテゴリーで１チームというのは仕方がないですね。むしろ、日本が０で無かったことを喜ばないと・・・という状況だと思います。

規模を縮小する施策（規模を元に戻す施策）として

・各カテゴリをオープンにする（プライマリとセカンダリの区別をなくす）
・チームの最大人数を規定する
・参加できる最少年齢を既定する

を実施しています。

来年からは、ジュニアの全競技がオープンになる、と聞いてますので、そうすると少しチーム数に余裕が出てくるかもしれません。

ちょっと前までは、ジャパンオープンでの1位～3位くらいまで世界大会に参加できたのですが・・・古き良き時代でしたねぇ（遠い目　笑）

 

公表された10チームの中で関東ブロックが3チームあります。

レスキューラインに入っていないのが、ちょっと残念ですが・・・

是非、世界大会を楽しんで来て欲しいです。

CoSpace Rescue 2016 Appendix C: List of objects

付録C　オブジェクト一覧

 

Primary Category:
The colours, shape, and size of objects are fixed. They are square or round shape in general.

プライマリ
オブジェクトの色、形とサイズは、以下のように規定されます。それらは、標準的には正方形または丸い形です。

 

Secondary Category
・The shape: The shape of the objects will be any one of the following. There might be different shapes of objects in a map.

セカンダリ
・オブジェクトの形は、以下のような形かもしれません。 また実際の競技レイアウトの中には異なる形が、あるかもしれません。

 

・The size:  the inscribed circle for the 3 types object are:

・オブジェクトの大きさは以下の通り、内接する円の大きさが3種類あります。

 

・The colour:  the colour of the objects will be in the RED/GREEN categories or BLACK.

・オブジェクトの色は、赤系、緑系または黒です。

 

こんな感じでしょうかねぇ。

 

これまでルール本文に書かれていたことが、付録として独立しました。

まず、プライマリは、オブジェクトの色と形、サイズが明確に決められています。（形は円と正方形の２種類ありますが）　この色が（１つに）決まっているというところがミソです。

で・・・問題はセカンダリです。

まず形は特定されません。例がいくつか掲載されていますが、これ以外かもしれません・・・ということです。ただし、内接する円の大きさが決められているので、最低限の大きさは確保されます。

大きさの図に3種類の点線で書かれた円が並んでいますが・・・おそらくその円の下に（左から）RED、GREEN、BLACK を記載したかったのに忘れたのじゃないかと・・・

さて、今回の大きな変更が色です。説明に有るように「赤」ではなくて「赤系」になりました。赤っぽい色、緑っぽい色など、判定する範囲を大きく取る必要があります。（黒だけは、黒系でなく、１つに規定されています）

さらに、オブジェクトと間違わせる色が床に貼りついていたりするので、プログラムでの判定がさらに難しくなります。まあ、CoSpaceRescueも、開始してから長くなってきたので、これくらいの進化はあって当然です。