NXTねた その116 インタラクティブサーボモーターM

先日、手に入れた「インタラクティブサーボモーターM」ですが・・・

早速モーターを使ってみました。

で・・・タイヤを直結してみると、やっぱり力不足です。

普通に直進することはできそうですが、曲がったり、回転したり、坂道を上ったり・・・

モーターに負荷がかかると止まります。

ギアを組み合わせて回転数を下げると（トルクを上げると）使えるかもしれませんが・・・

やっぱり、主動力ではなく、なにかのギミックに使うためのモーターなのかなぁ。

さて、サーボとしての機能は、一応持っているようです。

回転数を指定して回転するとかは、普通にできそうです。