NXTねた その１４ 方位センサー

NXT用に方位センサーを付けてみました。

方位センサーは、秋月電子で購入した普通のヤツです。

方位センサーの3つの出力をNXTに転送すると、0～7の数字が表示されるハズです。

NXTのVIEWの画面で確認すると、確かに1～7の数字は表示されるのですが・・・なぜか「0」が表示されずに、「??????」という表示になります。

なんでこうなるの？

プログラムを何度見てもおかしくないし・・・で、よく考えたら、NXTのVIEWが勝手に「0」を範囲外と判断しているだけでした。　（自作センサー基板は、超音波センサーになりすましているので、0cmを範囲外としているらしい。）

ということで、0～7の数字を1～8の数字で表示するようにしました。

これで、バッチリ！

でも、この方位センサーですが、あんまり正確じゃないなぁ。

方位センサーって、こんなもんなのですかねぇ。

45度くらいは平気でズレます。

これじゃあ、蘇州世界大会で見た、中国チームの素晴らしい「決め打ち」は出来そうにないです。