今日も練習会

今日は、ロボット杉並21の練習会2回目です。

久しぶりに、MとYと3人で杉並区立科学館に行きました。

午前中に、Yはダンスの練習、Mは午後にレスキューの練習をしました。

とりあえずYは、ダンスの舞台の上でも方位センサーが使えることを確認しました。

昼食の後は、Yはスケート教室に行き、Mと私だけ科学館に戻りました。

今度は、Mがレスキューの練習ですが・・・坂が上れません。　タイヤのグリップが弱いようです。　これは困りました。　タイヤにビニールテープを巻いてもあまり変化がありません。

タイヤ清掃をすると、ちょっとは良くなりますが、いまいちですねぇ。

やっぱりRCXに戻した方が良くない？

日本語ルールはまだ？

2009年ルール（英語版）が公開されてから、結構経つと思うのですが・・・日本語ルールはまだなのでしょうか？

サッカーの方は、日本語ルールが、もう出来ているらしい。　（なぜか、まだ公開されていませんが・・・）

レスキューも、出来てるけど公開されていないだけなのでしょうか？

2009.1.24修正　日本語の正式版はまだらしい。　期待させちゃった人がいたらすみません。　あくまでも有志による翻訳だったようです。

Rules2009 同じところで外れたら

次の「お題」は、「同じところで外れたら」です。

3.6.3. If a robot fails to negotiate a particular part of the course two (2) times in succession, then the designated team "captain"　may move the robot to a point just past that part of the course. This point is now considered the new Starting Point after any subsequent problems in that room.

一つ前のルールの通りに「コースを外れたら部屋の入り口に戻します」とありました。　でも、それは一回だけのようです。　同じところで2度外れたら、「チームキャプテン」が、今度はロボットを外れた場所の少し先に置きます。（当然、競技進行停止のペナルティは取られます。）

ロボットが置かれた地点が、今後の新しいスタート地点になります。

なるほど・・・

と思うところもありますが、ちょっとアバウトなルールじゃないですか？

確かに、同じところで2回外れたら、その先に置く・・・これは、納得です。

それ以降は、その置かれた点がスタート地点ということなので、部屋の入り口に戻すのではなくて、その新しいスタート地点に戻るということのようです。

例えば、２つ目の部屋にギャップ、障害物の順にイベントがあったして・・・ロボットがギャップで外れたら　→　ロボットを２つ目の部屋の入り口に戻す　→　また、ロボットがギャップで外れた　→　ロボットをギャップの少し先に置く　→　ロボットが障害物で外れた　→　ロボットをギャップの少し先に戻す　→　また、ロボットが障害物で外れた　→　ロボットを障害物の少し先に置く・・・

ということになりますよね。

じゃあ、　今度の例だとどうなるの？

ロボットがギャップで外れたら　→　ロボットを部屋の入り口に戻す（これは良いよね）　→　ロボットが進んでギャップは何とか越えた（ホッ）、次の障害物で外れた！　→　ロボットはどこに戻すの？

ルールでは「同じところで2回外れたら、その少し先に置く」と言っているので、この場合は「同じところで2回外れた」訳ではないですよね。　とするとまた、部屋の入り口に戻されることになりますね。　（本当にこんな解釈で合っているのかなぁ？）

もし、これで合っているとすると・・・審判は、その部屋のどこで外れたか正しく記録（記憶）しておき、同じ場所で2回外れたのか判断しなければならないので、大変ですねぇ。　（他人事!?）