ダンスの練習

Yがやっとダンスロボットのプログラムを作成しはじめました。

自分の踊りに合わせて、ロボットが動くように少しづつ追加しています。

とりあえず、基本的な動きはできるようになりました。

まあ、大した動きじゃないですが・・・

本日、午後に杉並区立科学館に行きました。

実は、日本科学未来館のロボット教室でとても優秀な受講者がいたので、「君、ロボカップに一緒に出てみないかい」と、渋谷の怪しいスカウトマンのように声をかけたら・・・本人もやる気になったようで、レスキュー競技の説明をするために来てもらったのです。

一通り説明したあとは、時間も忘れてプログラムを作っては走らせていました。

もう、すでに東東京ノードへの参加エントリを済ませたとのことです。　チーム名は「MSA」だった（かなぁ）。

Yのライバル出現です。

NXTねた その18 元気なNXT

蘇州世界大会で見た「LINK」のロボットで思い出したことがあります。

「LINK」のロボットがとても元気（壁を上ったり）していたので質問したら、「電池を新品に交換したばかり」でした。

それなので、電池を少し消耗させている・・・ということでした。

なんかもったいない・・・

そのときには、我が家にはNXTが無かったし、本当に電池を入れ替えるとそんなにモーターの回転が変わるの？

と疑問に思っていました。

しか～し、今は分かります。　確かに電池を換えると狂ったように走り回ります。（というように感じます。）

逆に、電池がなくなってくると、突然液晶画面に「Low Battery」を表示して、ノーコンになるのはやめて欲しいです。　

せめて出力をカットしてモーターを止めて欲しいです。　

2007年のジャパンオープンでの「P2」のロボットのように、電源安定化装置を装備するってのは・・・やっぱり M&Y の技術では無理か・・・