１０／１２ 宇部定期開院

9月は暇でしたが、10～11月は忙しい。10月度の宇部おもちゃ病院定期開院日でした。

1件目、アンパンマンのレジです。

バーコードリーダー線の被覆がボロボロで、怖くて子どもに触らせられない、との事。以前に他県に住んでて、そこのおもちゃ病院で被覆を巻いてもらったとの事ですが、こうなると線取替したほうがいいかと。

バーコードリーダーは、一見すると押しぼたんSWが1個付いてるだけなのに、なぜ8芯の線なんだろう…と思いましたが、分解して納得。ＲＦＩＤですね～。

SUICAみたいなICカードで、かざして「ピッ」っとする仕組みのヤツですね。
写真の隣に写ってるLANケーブルがちょうど8芯なので、これに取り替えました。
「商品のカード」を持参してこられなかったので試運転できませんが、色をつなぎ間違えないように、慎重に繋ぎこみました。
（分解面倒だし、線をケチって途中で継いだのですが、ちゃんと分解して基板付け根から繋ぐんだった…。継ぎ部の信頼性に不安が…。）

線継ぐ際に皮むきしてると、なんか特殊な線でした。樹脂製の芯に導体が巻いてあるような作りで、ストリッパーで引っ張ると、導体がピロピロ～と伸びてくる。
家に帰って検索すると、通信用の高級線材で、断線にもかなり強いらしい。（何か名前があったのだけど、調べた日は検索に掛ったのに、今調べてもみつからない…。）
でも、アンパンマンのノートパソコン型おもちゃもそうなんだけど、被覆がボロなのよねぇ…。メーカーさん、もうちょっと自分の製品を大事にしてくれないかしら…。

2件目、ラジコンカー。

写真見ての通り、ホイールがこっぱみじんｗｗ。それと、ステアリングは動くけど、前後進ともに動かないとの事。

ホイールは…だいぶ悩んだ結果、AliExpressでちょこっと外径の大きいホイールを発注しました。今付いてるタイヤが外径32mmに対して、発注品は35mm。なんとかフェンダーに当たらずに収まりそう。
「大きさの違うホイールを削ってはめ込む」という荒業がどこかで紹介されてましたが、旋盤がないと芯が出せない気がする…という事で、芸がないけど購入としました。

前後進ができないのは別問題。送信信号を確認すると、前後進もちゃんと信号出てるし、前後進を押すとヘッドライトが点灯するので、モーターorギア関係、又はモータ駆動回路に問題ありと思われます。車体側を分解します。

受信機は、超再生検波＋RX2の2世代前（？）の標準的受信機でした。（「27M」のシールが邪魔でよく見えませんが、カニマークじゃないようなので、Realtek社製ではないようです。）

モーターが手で回らないぐらい固着しています。ギア全体的にあめ色で、古い油が固着しているようです。油がモーターにも掛かって（or掛けてあって？）固着しているようです。
タチが悪そうだったので、モーターケースに付いてるコンデンサを一旦外して分解して、前後軸受け部の掃除・シリコングリスを塗布しました。
これで、前後進は動くようになりました。
あとはタイヤ・ホイールですが、頼んだヤツが「30～50日でデリバリー」と書いてあったので、まだだいぶ掛かります。届いたら後日アップします。
（１２／７）やっっっと届いた～。「Delivery: 30-50 days」と書いてあったのだけど、注文からちょうど50日目に届いたｗ。
しかし…。思ったより径が大きい…。元々タイヤ部分の外径が32mmのところに「35mm」という商品を頼んだのだけど、届いてみると、タイヤ部分の外径が39.5mmもある…。フェンダーをちょっと削らないと収まらない…。

なんとか収まらせたけど、かなり不格好になってしまった。ちゃんと走るようにはなったけど…。
なんとかこれでご勘弁願います……。

さて3件目、例のドクター泣かせの「アンパンマンことばずかんスーパーデラックス」です…。

「スーパー」なんですね、初めて見たかも。「英語／日本語」の切り替えがあります。
起動音は鳴るけど絵を認識しない、の状態です。

とりあえず分解。あいかわらず、先端のキャップを取るのに苦労しました…。
分解しながら、ケースの隙間になにやら白い粉が…。

中にも粉。電池のマイナス端子のところで漏れた電解液が、中からつたって、ケースの隙間から染み出しているという恐ろしい状態…。

基板の裏側、ちょうど電池のマイナス端子に一番近いところ、基板にもかなり付着しています。

ネジつける穴の下の部分、パターンが露出してサビてる所があり、ここの断線だけならラッキーでしたが、残念、ちゃんと導通ありました…。
トランジスタが２つ付いてる。LEDの駆動回路ではないかと思いますが、ここの健全性の確認が必要かも…。

センサー先端の黒いキャップは、ネジが切ってあって、回せばLEDが見れます。（相当硬くて、両方ペンチでくわえてようやく回りました。）

あちゃ～。ピンヘッダまで液がしみ込んで、だいぶ腐食してます。こうなると、ソケット側も心配です…。

電池BOXの下半分は、フタになってて分解できたので、蓋をあけるとこんな状態。

これはヒドい…。この状態で歯ブラシ使って水洗いしました。

さて、難航しました…。どこから手を付けていいやら。
最終的には直ったのですが、いろいろやり過ぎて、どれが効いたか分からない状態ｗｗ。

基板も歯ブラシと水でしゃかしゃかと洗っちゃいました。（ピンソケットは濡らさないように注意しました。）

一応洗ったものの、基板もかなり傷んでる感じ…。ハンダの色もだいぶ悪いので、トランジスタ回りは全部再はんだ付けしてみましたが、改善せず…。
iphoneの内カメでLED点灯を確認しましたが、点灯確認できず…。LED単体で電圧掛ければ光るようですが、iphoneのカメラではうっすらとしか映らず、確認しづらい…。

とりあえず、クロックを確認しておく。

ほぼ16MHzで発振してました。今まで診たヤツはメインプロセッサ用と画像処理素子用と、水晶が２つ付いてました。諸先輩の記事によると、「最初に起動して、イメージセンサからの信号が
一定時間来ないと、発振が停止する」という記載がありましたが、発振はちゃんと継続してるようです。

次に、トランジスタのベース信号を拾ってみます。（Arduinoオシロです。）

Q1・Q2同時に計測してますが、どちらも50ms間隔で、非常に短いパルスが出ています。正常と思われます。（←パルスは非常に短そうです。これだと、カメラで確認が厳しいかも。）

ちょうど日本おもちゃ病院協会の掲示板に話題が上がってて、「錆が原因で表面実装抵抗８Ωが正しい抵抗値で無い事が有ります。抵抗値を測定願います。」という書き込みがありました。だいぶ傷んでますが、「８Ｒ２」のマーキングの抵抗が２つ付いてる。多分8.2Ω、これの事と思います。
計ってみると、片方が14Ω、もう1個が25Ωぐらいと怪しいので、取り替える事にしました。

（ちなみに、下に映ってるのが、定規の1mmのメモリですｗ）
右の２つが外した抵抗。Aliでちょうど同じサイズ（インチで0603、ミリ表記なら1608）の抵抗買ってましたが、8.2Ωはないので、10Ωと47Ωを2階建て並列接続で、ほぼちょうど8.2Ωとしました。
（買ったSMDの抵抗、変わった表記です。「01X」の方が10Ωです。もう片方の「470」は、470Ωかと思いきや、「47×10の0乗」で47Ωでしょうか？怪しいので計ってみましたが、確かに47Ωでしたｗ。）

これでもまだ改善しない、LED点灯も確認できない…。
えーい、トランジスタも替えてしまえー！

下が取り外したトランジスタ。基板上でテスタで、B-C、B-Eの導通を確認した結果では大丈夫そうな気がするのですが、懸念箇所を1個でも消すべく、取り替えます！
マーキングは「１ＡＭ」。見た記憶があります、Aliで１０種セットで買った中のNPN-Tr「ＭＭＢＴ３９０４」が1AMのマーキングです。
写真上の２つがそれ。元ついてた奴は、小さいＲの添え字があってピッタリ一致しませんが、とりあえず「1AM」を信じて取り替えました。

トランジスタ外した状態の基板。（ICに書き加えたPIN番号は、のちほど使います。）

トランジスタ外せば回路が確認できるかと思ったのですが、液漏れでレジストが変色してる感じで、部品外しても回路の確認が困難…。しかたなく、取り替えるだけにします。
さてこれで操作確認…まだ改善せず…。

こうなったらヤケｗ。手持ちの940nm、φ5mmの赤外LEDで別途照らして、読めるかどうかやってみよう！……
読めるじゃないかっ！だったら絶対に直せるはず！がんばんべ～！
（50ms間隔で一瞬しか点灯させないのは、多分省電力だけのためではないかと思います。）

で、点灯確認ができないので、LED外してみたり、手持ちのφ5mmを無理やりつけてみたりとなんだかんだ。
しかし結局、点灯時間が短すぎて、iphoneのカメラで確認しづらい。久々にデジカメで見てみたら、こっちの方がいい。散々いろいろやったあと、キャップ外した状態でセンサー取り付けて点灯確認したら、やっと2つとも点灯（点滅）が確認できました。
それでも、絵の認識はしたりしなかったり。キャップ外して角度調整してみたり…。何度かごそごそチャレンジしてたら、やっと確実動作になりました～。

という事で、最終的には、ちゃんと動くようになりました。
どれが効いたか定かではないのですが、結局やっぱり、ピンソケットの接触が一番怪しかったような気がします…ｗ。ピン側がだいぶ腐食してたので、見えないソケット側も状態が悪いと思われます…。（取り替えたかったのですが、2.54mmよりも狭いピンで、手持ちがありませんでした…。）

さて、修理は終わりですが、いろいろ調べたので、ちょこっと補足しておきます。
参考にさせて頂いた、はしもとおもちゃ病院「ドクターNの診療室」の「アンパンマンおしゃべり動物ずかん」の修理記事によると、画像処理素子はSONIX社製で、48PINの「SN9P701FG-303」で、ネットでデータシートが見れるとのこと。
しかし、今回やったヤツは「SN9P700ANG」と書いてあり32PIN。ネット上で探しても、ピッタリなデータシートが見つかりませんが、48PINのSN9P701Fとかなり近いかもしれません。

LEDコントロールの信号は、28と31から出ているようです。
SN9P701Fのデータシートによると、44と47がそれに相当します。

間の45と46は「IREDのVoltage Feedback」と書いてあります。オシロで測ると、LEDコントロールよりもレベルが低い50ms間隔のパルスが確認できます。
結局回路確認できなかったのですが、8.2Ωの両端電圧差あたりを戻してるような気がし、28～31と44～47が一致している感じです。

SN9P701Fのデータシートによると、このICは「OPTICAL ID IMAGE Decoder」で、「Support dot pattern format : OID_Code_v2 」との事。
拡大鏡で見ると、肉眼は判別できない「ドットパターン」が描かれてるのは知ってましたが、もうちょっとよく見てみます。
OID_Codeは、英語版のwikiには記事がありましたが、現物のパターンを見てみると、同じかどうかは分かりませんでした。

現物のパターンこんな感じです。

「くるま」のゾーンと、隣の「ビル」のゾーンの間に、写真ではちょっと分かりにくいですが、何か違うパターンのゾーンがあります。
拡大鏡でみると、こんな感じ。

「く」の左側に、２ブロックほど「くるまゾーン」のパターンで、その左からは違うパターン。
この「ちょっと違うパターンの箇所」は、ペンを当てても無反応のようです。

色が付いてるところは、なんか色のドットも打ってあって見にくいので、色のないところでドットを見てみます。
くるまの下の「スーパーマーケット」のゾーンです。

その下の「としょかん」のゾーン。

う～ん、ドットが違うのは分かるんだけど、よくこれが読めるもんだｗｗ。

さて、すっきりしない面もありますが、とりあえず完治して良かった～。
眠れぬ夜の心配事が１個消化されました～ｗｗ。