薩摩が倒幕に向けて本格的に動き出すのは参勤交代が廃止されてから

薩摩が倒幕に向けて本格的に動き出すのは参勤交代が廃止されてから。

つまり暇や体力と言うのは反逆のために必要であり、
逆の意味で言えば、参勤交代政策は地方大名を抑えておくのに非常に有効な選択であった。

反逆とは、時間と体力を与えられて初めて達成できる。
むしろ与えられるのではなく、下層は積極的にそれを確保せねばならない。