EtherCATの話を聞いてきた・・・とおもう・・

４月１１日

Renesas　DevCon Japan 2017
https://www.renesas.com/ja-jp/about/events/2017/devcon.html

にいってきた！のつづき。

EtherCATの入門から実践ソフトウェア製品のご紹介

を聞いてきたので、その内容をメモメモ

---

EtherCATの入門から実践ソフトウェア製品のご紹介

・会社概要
・主な業務内容
　　EtherCATスレーブ用SDK
　　EtherCATますたのサポート
　　ドライバパッケージ
　　一般的なソフトウェアの受託
・ほかのネットワーク実績
　　FLNET、PROFINET,PROFIBUS　molexさんとのパートナーシップ

・EtherCATスレーブ用SDKの採用事例
　採用事例
　　電車関連、製造関係、監視関係、宇宙関係
　２０１１～２０１５年は某社さんのCPU多かった
　２０１６年からは７割がルネサスCPU　採用実績１．７倍

・EtherCATの概要
　Ethernet for こんとろーるおーとめーしょんてくのろじー
　ノード間で同期する
　
・メリット
　プロトコル仕様の標準化
　工場内のスリム化：Toyota採用
　工場の生産性向上：

　ESIファイル

・EtherCAT主要機能と構成
　プロセスデータ通信(PDO)
　　サイクリックデータ通信
　　100us程度の同期通信も可能
　　リアルタイム通信は転送を利用

　メールボックス通信
　　非同期
　　以下のプロトコルに対応
　　　CoE
　　　FoE
　　　EoE
　　　SoE

　ディストリビューションクロック
　　ノード間の同期　１マイクロ秒未満の同期性能
　　SYNC0
　　　モーターのモーション制御など

　ほっとコネクト
　　指定したノードについては、実装の有無にかかわらず通信を継続させる機能
　　ステージマシーナリーなどに

　リダンダンシー
　
　ESIファイルとENIふぁあいる
　　　ESI：スレーブ固有仕様をXMLで書いたもの
　　　　　　あらゆるスレーブ製品は１つのESIファイル必要
　　　ENI：コンフィグレーターが生成するファイル

　CiAドライブプロファイル
　　モーター制御で場合によっては必要になる
　　IEC61800-7-201
　　ステートマシンが定義
　　モードが９つ定義

　CiA402は動作状態をStateMachineで管理します
　どのモードでも共通

・Semiプロファイル
　ETG5003で定められている半導体製造装置向け標準規格
　　CDP；共通
　　SDP：特定装置向け

・SDKのご紹介
　難易度上がる
　テストツールのバージョンあがる：試験項目も厳しく
　自力は大変

　EtherCATSlave対応のCPUすべてに対応済み
　CTTを通してリリースしている
　無償評価版がある

・RIN32
　通信ICとして最適
　外からReadWriteできる（DPRAM不要）

　RZ/T1
　EC-1
　　EtherCAT専用

・ソフトウェア開発手順
　　ETGへの加入
　　VenderIDの取得
　　slave　Stackのダウンロード
　　開発環境

　開発
　　EtherCATスレーブインターフェースのカスタマイズ
　　アプリ開発
　　基盤の立ち上げ
　　デバッグ

　テスト
　　機能テスト
　　CTT

・作業分担
　　変数にセットが多い
　　SDKもあるが

・クラスAha同期できる（クラスBもある）
・マスターリダンダンシー