SAKURAボードの.net microframework対応の話つづき

OSC 2014 Tokyoにいってきた！

実質、さっきの話のつづき、１０月１８日

オープンソースになったマイコン開発環境 .Net Micro Frameworkの紹介
－ＩｏＴ時代の組み込みＯＳの主役

で、SAKURAボードの.net microframework対応の話メモメモ

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株式会社デバイスドライバー

ロゴ変わる→マイクロソフトの気合の入れ方
.Net Micro Frameworkとは
・マイクロソフトリサーチが開発した組み込み用ＯＳ
・Ｃ，Ｃ＋＋，アセンブラで記述
・オープンソース・ライセンスで公開
・ＳｏＣ、業務アプリ
歴史
・時計の中にＲＳＳで受け取って
・２００６　Windows Vista Side Show
・２０１０年にオープンソース化
・２０１４年末に何か起こるかも！

本来はＣＥ未満のプラットフォーム

アーキテクチャ

アプリ
Ｌｉｂｒａｒｙ：Ｃ＃で書かれてる
ＣＬＲ：逐次実行
ＰＡＬ
ＨＡＬ

ＯＳとしての提供機能
・ＴｉｎｙＣＬＲ

ドライバとサービス
デバイスコントローラー
・ＧＰＩＯ
・Ｉ２Ｃ
デバイスドライバ

プラットフォームとアプリケーション
・自作ボードや未サポートボードに移植
　　→ＣＱ出版社の移植事例
・周辺ハードウェアを自作して動作
　　→容易に接続可能.Net Gadgeteer

ＳＤＫ　ＶＳ　ＰＫ
ＳＤＫ：アプリ開発に必要なもの。アドイン
ＰＫ：移植用キット
　　クロスコンパイラを用意

新プラットフォームへの移植
ＴｉｎｙＢｏｏｔｅｒ
ＴｉｎｙＣＬＲ直接実装
Ｕ－Ｂｏｏｔ、T-Monitor
→実際にはどのようにでも作ることが可能
ＰＫが用意しているサポートテンプレートだと移植らく

移植前のチェック
・ターゲットプラットフォーム

コンパイル；こーどそーさりーＬｉｔｅを使う
ＪＴＡＧ－ＩＣＥデバッガ

移植に必要な知識
・ＡＲＭ　ハーバードアーキテクチャ
　　呪文を間違えると、ＩＯができない
　　→メモリマップの設計
・データシート、回路図を読むことが必要
　　フリースケール

ソフトウェア環境とツール
・Visual Studio２０１２
・ＳＤＫ８．０以上　Expressの場合あといれで
・.Net MicroFramework 4.3 SDK
・.Net MicroFramework 4.3 Porting Kit
・クロスコンパイラ
　　ARM RVDS,KEIL MDK
　　gcc CodeSourcery arm-2014.05-28
・開発環境
　　Eclipse
・ソースコード
　　7zipでWinMerge

ハードウェア環境とツール
・JTAG ICEまたはOpenOCD ICE
　　 ICEが必要
・ブートローダー開発環境
・評価ボード
・測定器、信号観測ツール

移植の主要作業
・かいはつ
　環境変数設定＆クロス開発用ビルドサンプル
Scatter（りんかのすくりぷと）
手順
・Naitiveサンプルを動作させる
・TinyCLRの動作

InterOPの実装
・クリティカルな処理をＣまたはアセンブラを記述して
　アプリケーションから呼び出す
・Ｃ＃でＡＰＩを記述、コードをＣ／Ｃ＋＋、アセンブラで記述

ビルド・デバッグ
・ネイティブサンプル
　　　メモリ管理
　　　割り込み
　　　タイマー
　　　ドライバ
・ＴｉｎｙＣＬＲ
・ＴｉｎｙＢｏｏｔｅｒ

ＴｉｎｙＣＬＲとアセンブリの実行動作

Ｎａｔｉｖｅ環境への移植、ＯＳ on OSの移植
Ｗｉｎｓｏｃｋ・バークレーＯＳのマーシャリングとか

.Net Gadgeteerとは
　　.Net MicroFrameworkの上の層
ＦＥＺ　panda IoT Kit
がじぇったIoT入門キット
EnOceanIoT入門キット