ラプラス変換、伝達関数、ボード線図までの流れ

逆ラプラス変換も、わかったかも！？
https://blog.goo.ne.jp/xmldtp/e/4a814ff314100113dcc2dc9653f6e651
を書いた後から、まとめをさぼっていて、
何を書いたらいいか忘れそうなので、
流れをメモメモ

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ラプラス変換
逆ラプラス変換←ここまで書いた

ばねダンパシステムとＲＬＣ回路
　→機械系と電気系のアナロジー

伝達関数
　微分方程式→ラプラス変換で整理→伝達関数（入力と出力の比）

基本要素の伝達関数
　ＰＩＤ：比例要素、微分要素、積分要素
　一次遅れ：時定数、整定時間、例：ＣＲ回路
　二次遅れ：固有周波数、減衰比→様々な応答
　　　　　　例：ばねダンパシステム、ＲＬＣ回路
　むだ時間

ブロック線図
　単一システム
　直列
　並列
　フィードバック

周波数伝達関数とボード線図
　Ｓにｊｗを代入
　　→周波数特性
　　　　→ボード線図
　　→周波数応答の原理

ざっくり古典制御の流れ。