RescueLine 2023 rules の質問 その６

前の記事はこちら　RescueLine 2023 rules の質問　その５

今回のは・・・RoboCupJunior Japan open 2023 Nagoya で疑問に思ったことです。

https://junior.forum.robocup.org/t/rescue-line-2-7-3-continuous-ramp/2975

2.7.3. More than one tile may be used to build one ramp up or down. Despite the number of tiles used in the construction, the ramp will be scored as one ramp as it takes from one level to another. 

傾斜路は、うまく上ったり、下ったりすれば10点になります。

ただ、２つ（以上）の傾斜路が連続している場合はそれを１つの傾斜路とみなします。

例えば、「上り傾斜路＋上り傾斜路」と連続して設置されていると、ロボットが２つの傾斜路をうまく上れても20点ではなく10点です。その10点は、２つの傾斜路を上り切って上の水平タイルにロボットが到達（reach the tile）したときに入りますね。

では、下の傾斜路にスピードバンプが設置された場合・・・傾斜路を上るロボットがどの位置に来たらバンプの得点が入るのでしょうか？

という質問をしました。

想定される回答は・・・

①上の（２つ目の）傾斜路に到達した時点

②傾斜路の上の平らなタイルに到達した時点

この２つなのですが・・・

ところで、この「連続した複数の傾斜路は１つの傾斜路とはみなす」のルールは、Rescue Line には書かれているのですが、Rescue Maze には書かれていません。　ということは、Rescue Maze では、２つの連続した傾斜路を越えると２つ分の得点が入るのでしょうか？　（これも質問しなくっちゃ・・・笑）

回答は・・・

According to the rule 4.6.1, the scoring of hazards like speed bumps, gaps and debris are awarded when the robot has reached the next tile in the sequence. So if a speed bump is installed on the first ramp, the speed bump points are awarded once it reaches the second ramp. To expand on your escenario to create more clarity, if the robot has a lack of progress on the second ramp (before reaching the horizontal top tile), the speed bump hazard points are scored, but the ramp hazard score is not awarded. 

ルール 4.6.1 に従って、スピード バンプ、ギャップ、破片などのハザードの得点は、ロボットがシーケンス内の次のタイルに到達したときに与えられます。
そのため、最初のランプにスピード バンプが設置されている場合、2 番目のランプに到達するとスピード バンプ ポイントが付与されます。
より明確にするためにシナリオを拡張するために、ロボットが 2 番目のランプ (水平のトップ タイルに到達する前) で進行状況が不足している場合、スピード バンプ ハザード ポイントはスコア付けされますが、ランプ ハザード スコアは与えられません。

ということで・・・連続した傾斜路は、まとめて１つの傾斜路とみなすけど、タイルとしては、もとのままの数になるようです。　つまり、２つの傾斜路が連続している場合、傾斜路を上り切っても（１つの傾斜路だから）得点は10点。だけど、タイル数としては２タイルになる、ということですね。

タイルとしては２タイルなので、最初のタイルに設置されたスピードパンプは、次のタイルに行ったときに得点になります。

という、ごく当たり前な回答・・・でした。

まず、Line と Maze と同じなら、両方に書いて欲しいです。（というか、ルールなんだから書け！　です）