RescueLine 2023 rules の質問 その５

前の記事はこちら　RescueLine 2023 rules の質問　その４

とりあえず、これで Rescue Line 2023 Rules についての質問は終了です。

もう、今回は、たわいもない質問です。

https://junior.forum.robocup.org/t/rescue-line-4-6-8-between-checkpoints-containing-an-evacuation-zone/2910

 

【質問７】

4.6.8. When a lack of progress occurs between checkpoints (or checkpoint and exit) containing an evacuation zone, 

救助ゾーンを含むチェックポイント間のLOP数を計測するのですが・・・

括弧に書かれている「or checkpoint and exit」の exit とは何でしょう？

ルールの本文に書かれている exit は、救助ゾーンの exit だけど、そのことじゃない無いよね。　ゴールのことだよね。　という質問です。

回答は・・・

you are correct, it should be “the goal”. We will fix this. 

ということで exit ではなく goal が正しい。

【質問８】

4.6.8 a. Level one evacuation point: (EZLP) = -0.025 x (number of lack of progresses in the evacuation zone) 

EZLPを計算するために、LOPの回数を数えるのですが・・・ルールの計算式には「number of lack of progresses in the evacuation zone 」と書かれています。これまで、救助ゾーン内の競技進行停止数は（特別には）数えていませんよね。数えていたのは「救助ゾーンを含むチェックポイント間の競技進行停止数」ですよね。

ルールに書かれている通りだと、救助ゾーンの中での競技進行停止数を計測して、記録する必要があります。

でも、このルールに書かれている in the evacuation zone は、正しいの？

between CP to CP containing an evacuation zone じゃないの？　という質問をしました。

回答は

EZLP is inteded to be the number of LOPs between CP1 to CP2 containing an evacuation zone. 

ということで、「救助ゾーンでの競技進行停止回数」ではなく「救助ゾーンを含むチェックポイント間での競技進行停止回数」が正しいです。

【質問９】

4.6.8 (however multipliers will not be less than 1)

4.6.9 Multipliers will never be lower than 1.

表現は違っていますが、この２つは同じことが書かれていますよねぇ？　

という単純な質問です。

これには回答がありません・・・

続きの記事はこちら　RescueLine 2023 rules の質問　その６