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ジュニア・ジャパンオープン2015尼崎大会 3回目の競技のコース

2015-05-18 | RoboCup2015

ジュニア・ジャパンオープン2015尼崎大会のレスキューBの3回目の競技のコースです。

 

 

コースはこんな感じです。

 

 

3回目は2階の部屋からスタートします。

さすがに3回目だけあって、ちょっと難しいです。

島にある、2つの被災者は、片手法では見つからない場所にあります。

島の袋小路や十字路・・・大量の楊枝・・・

さすがに最終競技です。

 

 

傾斜路の下の部屋です。

こちらも、キッチリと25点の被災者は片手法ではみつからない場所に設定してあります。

そして、2×2の広間の真ん中には大きな障害物として、パイナップルの缶がデンと置かれました。

写真では黒のタイルが2つ並んでいますが、これはサイコロを振ってどちらか外します。

 

 

1階のもう一つの部屋です。

ここには、25点の被災者が一人だけです。やっぱり、ちゃんと片手法では見つからないようになっています。島の袋小路には、平たいバンプが設置されており、袋小路に入って出てくればバンプの得点になりました。

 

まあ、それでも、普通にマッピングができていれば問題の無いコースです。

 

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