ROBOLAB 2.9.4

本日、ロボット杉並21の合同練習会に行って来ましたが・・・

科学館が貸し出しているロボットのセットは全てNXTであり、ソフトウェアは NXT software　です。　（俗に言う NXT-G ってヤツ）

私は、NXT-Gがほとんど判りません。

我家で判るのは、Y だけ。 それも、未来館でほんのちょっと習っただけ。

最初に触ったのが ROBOLAB だったので、それが一番判ります。

（最近はNXCですけど・・・）

で、本日あるチームのメンバーがROBOLABの方が判りやすい・・・という話しになったので、私もROBOLABをお勧めしました。

そのチームのメンターも購入する気になっていたようですが・・・

今、価格を見たら10,000円（税込10,500円）です。

えっ、そんなに高かったっけ？

ちょっと、高価なものを安易に勧めちゃった・・・と、心配になりました。

あわてて、過去の注文書を探してみると・・・

M&Yが購入した　ROBOLAB 2.9 は8,000円（税込8,400円）でした。

あれっ、今でも ROBOLAB 2.9 は購入できるようです。

それなら、2.9 を買って、レベルアップで 2.9.4 もどき（2.9.3 beta 3　という怪しいVer.）にするのも手かと・・・お勧めはしませんが（笑）

ロボット杉並の合同練習会

本日は、杉並区立科学館でロボット杉並21の合同練習会（１回目）でした。

午前と、午後にそれぞれ行って来ました。

（勿論我家の子供達は参加しておりません。）

エントリーしている全チームが参加していたわけでは無いと思いますが、参加した子供達はそれぞれ頑張っていました。

今回の規定競技（レスキュー）は、2010年ルールをベースにしているため、プログラムはすっきりしたものになったようです。

（緑の被災者が居ないから・・・）

今の、一番の悩みは・・・スピードバンプと傾斜路・・・のようです。

スピードバンプは、直径10mmの棒になった（2009年までは棒の半分）ため、つかえてしまうロボットがいくつかありました・・・でも、午後に行ったときには解決してました。

子供の知識の吸収力ってすごいなぁ～と感心してます。

本日も、都立産技高専（のOB）が特別講師として、2名参加してました。

子供たちの質問にビシビシ答えてました。

Arduinoねた その25 Infra Red Thermometer 続き

とりあえず、使えそうな感じがじてきた赤外線温度センサーですが・・・

そのままでは、やっぱり使えません。

センサーに何もしなければ、室温を表示してくれるようです。

センサーに手をかざしてみると・・・なんとなく表示温度（検知温度）が上がります。

でも、この検知温度は、センサーに手を近づけると上がり、センサーから手を離すと下がります。　本来、距離には関係なく、温度を検知しないとダメですよね。

これは、きっと、光学的にレンズなどを置いてやら無いとダメなんだ・・・と勝手に考えて、秋月電子で「超高感度焦電センサー用レンズ」（フレネルレンズと書いてあります）というのを購入しました。

奥まで、きっちり入らないのですが・・・指向性は格段に良くなりました。

また、検知する温度の変化が少なくなったものの、手をかざす距離を変えても、あまり変化がなくなりました。

もしかしたら・・・これは有効かもしれません。

というところで、実験は終了・・・