刑事裁判での精神鑑定について、どなたかお教え願えますか？

畠山鈴香事件、弁護側は精神鑑定を要求とのことですが、この事件に限らずよく弁護側が求めるところの精神鑑定、これって意味あるのですか？

ド素人として、とても疑問に思うんです。

公判中に精神鑑定して、過去を遡って犯行時の精神状態を本当に知り得るのでしょうか？　精神鑑定とは、それほどまでに、科学として方法論的にも確立され信用に足るものなのでしょうか？

どなたか詳しい方、お教え願えませんか？　素人的には、胡散臭く思うのですが。

ついでに、今回の裁判、裁判官が畠山被告自身に犯行時の精神状態を質していますが、これって、何の意味があるんですしょうか？　二件のうち、自分の娘「殺し」に関しては殺意を否定して、犯行時の精神状態を盾に検察側と争おうという被告に、そんな質問して、「犯行時、私の精神状態は健康そのものでした」なんて答える被告はいないでしょう、常識的に考えて？

素人には不思議なんですよねえ・・・。どなたかお教えいただければ幸いです。