SONY GPS-CS1K購入

GPS-CS1K

　SONY製のログ取り専用ハンディGPS、GPS-CS1K を購入した。
　元々そのような予定は無かったのだが、ブログにいただいた、たま様よりのコメントを見て、これは自分でも買ってみなければ、ということで購入となった。
　元々9月1日発売のはずなのだが、一部の店ではもう出回っているようだ。わたしは秋葉原のヨドバシカメラで購入した。

　一番気になっていた「一般のアプリケーションからも取得したログが使える方法があるのか？」についてはいただいたコメントにある通りで全く問題なかった。逆に拍子抜けしてしまうくらいだ。
　GPS-CS1K は USB 接続(GPS-CS1K 側は mini B)。WindowsXp と添付の USB ケーブルで接続すると、コメントのようにUSBマスストレージクラスに対応しているようで、特にドライバなど要求されずに普通にディスクドライブとしてファイルの閲覧が可能になる。
　なお、PC 側と接続するときには GPS-CS1K 側の電源を入れる必要は無い。電源を入れたまま(測位中のまま)PCと接続すると、測位は停止するようだ。従って USB-GPS としては利用できそうにない。
　ルートディレクトリには「GPS」というディレクトリが切ってあり、その中に「WG(年月日時分秒).log」(時刻は最初の測位時刻)のファイル名を持つファイルがある。中身は NMEA-0183 フォーマットのログファイル(測地系は WGS84)だ。一度電源を切り、再度電源を入れて測位を行うと、また別のファイルが生成される。
　先頭部分を張り付けてみる。

@Sonygps/ver1.0/wgs-84
$GPGGA,022931,3541.9017,N,13946.4073,E,1,03,01.5,-00000.0,M,039.3,M,,*6F
$GPGSA,A,2,09,14,18,,,,,,,,,,01.8,01.5,00.9*02
$GPGSV,2,1,08,01,06,307,00,09,28,060,44,06,,,26,18,39,190,37*49
$GPGSV,2,2,08,31,,,28,14,47,320,38,22,,,47,05,,,40*47
$GPRMC,022931,A,3541.9017,N,13946.4073,E,000.2,000.0,260806,,,A*76
$GPVTG,000.0,T,,M,000.2,N,000.4,K,A*0B

「GPGGA:時刻, 緯度経度」「GPGSA:DOPなど」「GPGSV:受信衛星情報詳細」「GPRMC:時刻, 緯度経度」「GPVTG:移動速度」から構成されている、普通の NMEA ログファイルだ。

　普通のNMEAログファイルということであれば、普通に出回っているソフトでも扱うことができる。たま様からいただいたコメントでは GPSBabel やカシミール3Dでも使えるとのこと。カシミール3Dで読み込めればいろいろと遊べるし、GPSBabel で扱えればkmlへの変換も何ら問題ないので Google Earth/Google Maps でも読み込めるだろう。
　試しにカシミール3Dでログファイルを読み込んでみたが、コメントにあるように全く問題なくそのまま読み込むことができた(ただし、取り込んだときには東京測地系と扱われるので、WGS84 に設定を変える必要がある)。
　なお、マニュアルにはこのあたりのことは記載は無い。あくまでもSONYとしては添付ツールから使用する方法を想定していて、上記のようにNMEAログを他アプリケーションで使うような使用法は保証外なのだろう。

(06.9.4追記)
　カシミール3Dを経由してSuper Mapple Digital Ver.6 でトラックデータをプロットする方法について記載したい(わたしは従来カシミール3DでCSVを出力しそれを修正していたのだが、修正するまでも無いことが分かったため)。
　カシミール3Dの「GPSデータエディタ」から、「ファイルへの書き出し」を実行する。このときファイルの種類は、Waypoint+ファイルとする。緯度経度形式はDEG。(これがカギで、今まで気づかずCSVで出していました)
　次いでSuper Mapple Digitalから、「ファイル」－「インポート」－「テキストファイル」から、「GPSデータの取り込み(世界測地系)」を実行する。
「インポートウィザード」の１ページ目は「次へ」、２ページ目は、3列目が「緯度」、4列目が「経度」。表示形式は「浮動小数点(度単位)」。
　これでSuper Mapple Digital上に取り込むことができる。見づらければプロパティから線に色をつけるなどすれば、見やすくなる。
(06.9.4追記ここまで。やる気逓減の法則様を参考)

　電源は単三乾電池１本で10hもつ。メモリには360h記録できる。ログはNMEAで普通にアプリケーションで扱える。USBマスストレージとしてPCと接続できる。思いの外、普通に使えるGPSロガーのようだ。ただ１つ、PC や PDA に接続して USB-GPS として使えない点がちょっと残念だ(あってもそれほど使わない機能か？)。
　表示がLEDしか無いので不便ではあるが、ログ取り専用機なので割り切ってしまえば何ら問題はないだろう。もうしばらく使用してみたい。

　次に気になるのは、Garmin Foretrex101 との受信感度の差だ。最近の SONY 製 GPS は SiRFstarIII 搭載機ほどでは無いが感度は高いと言われている(ただし GPS-CS1K は仕様上では -150dBm で、それほど高い感度では無い。ちょっと前の GU-BT1 で -152dBm なのだが・・・)。さて実際に使用してみると、どうだろうか？　比較してみたい。


　ところで、今月上旬に知人とこの製品の話をしていたときに、gTREXの仕切直しだろう、との指摘を受けた。全くその通りで、知らないとは我ながら貧弱な知識だな、と思ってしまう。
　清水様の「Good Job!」にも同様の記載があった。ただしこの記載によると以前の製品はログが専用フォーマットとのことで、この点はGPS-CS1Kになってよい方に変わったところのようだ。
　最近は Google Maps を用いたマッシュアップなどで地図の利用が以前よりは注目されているが、今回はそれなりに成功できるのだろうか？

　それにしても。VGP-BGU1 にログ保存をする機能をつけてくれればいいのに・・・