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ASIMO。

2009年09月25日 10時24分10秒 | Weblog
ホンダで長年研究を続けている2速歩行ロボット「ASIMO」。

80年代前半に第1号が登場して以来、今も「ASIMO」は進化し続けています。

現在では歩く、走るだけでなく立体的な動きも可能になり、

階段の上り下りやサッカーなど、より器用に動くようになりました。

2速歩行の難しさはバランスです。

普通に歩かせるとあの手のロボットはすぐに倒れてしまうのですが、

「ASIMO」は中心にバランスジャイロを搭載して、

その傾きに対して瞬時に対応することで、倒れることなく歩行することが出来ます。

用はバランスを制するってことですね。

「ASIMO」の技術はいろんな分野に役立っていくようです。

つい先日、面白い1輪車を開発したみたいですね。

体重移動だけでどんな方向でも動いてくれる1輪車です。

これも「ASIMO」の技術が用いられているようです。

まだまだ、モーターやサーボが動力になってる「ASIMO」なので、

人間のような滑らかな動きや速さは実現されていませんが、

今後、どんどん進化して、そのうち普通に違和感のない歩き方をする「ASIMO」が

登場する時がくるんでしょうね。

クルマ、バイクを作ってるホンダがここまで力を入れて開発してるところも、

面白いのですが、是非頑張って目標に近づいて欲しいものです。