ソフトウェアPLCとか、PLCのエディタ（ラダー図以外も書ける）とか

前に
シーケンス制御をお勉強するのに、ラダー図を書いてシミュレーションするフリーソフトが欲しい！
https://blog.goo.ne.jp/xmldtp/e/0f2dfb609780f09fcab245809e1141d3

って書いたけど、ラダー図以外も書ける無料のエディタ

PLCopen Editor
http://www.openplcproject.com/plcopen-editor

とか、soft PLC（http://www.openplcproject.com/getting-started-linux）とか、
興味深いものがあるサイトは、こちらです。

OpenPLD
http://www.openplcproject.com/

ついでにModbusのツール
http://www.modbustools.com/index.html

BACnet
http://bacnet4linux.sourceforge.net/