RenesasのRX63Nとe2studio、Peripheral Driver Generatorを使って、組み込みしてきた！

ルネサスのチップRX63N（GR-SAKURAに入っているのと同じ）の評価ボードと、統合開発環境e2studio（本当は２は上付きらしい）、
デバイスドライバ部分をGUIで設定できるPeripheral Driver Generator2を使って、組み込みチックなプログラムを作成する
セミナーに参加したので、開発方法をメモ

【環境】

・評価ボード：RX63N１００ピン（R5F563NBDxFP）を搭載したボード(MTK-RX63N)
　　→たぶんGR-SAKURAもこれ積んでる？ただ、セミナーのボードはピンクじゃなかった

・統合開発環境＋コンパイラ：e2studio＋RXコンパイラ
　　→e2studioは無料みたい。RXコンパイラは有償のもの。
　　　無料で行うにはKPIT GNU Toolsをツールチェーンとして使う。詳しくは、以下のサイト参照
　　e2studioの導入～KPIT GNU Tools
https://www.embedded-property.net/2014/02/e2studioの導入%EF%BD%9Ekpit-gnu-tools/

・デバイスドライバ関係：Peripheral Driver Generator2
　　→Peripheral Driver Generator2でいろいろ設定すると、ソースを自動生成してくれる。無償。
　　　実際には、Renesas Peripheral Driver Libraryを利用している。詳しくは、以下のサイト参照
https://www.renesas.com/ja-jp/products/software-tools/software-os-middleware-driver/software-package/renesas-peripheral-driver-library.html


【手順】

（１）e2studioで、以下のことを行う

　　　（１－１）新規プロジェクトの作成
　　　　　メニュー→新規→CProject
　　　　　出てきたダイアログで
　　　　　　プロジェクト名：適当に入力
　　　　　　デバッグハードウェア：Segger JLink(RX)　にしたけど。。。
　　　　　　ターゲット：RX600→RX63N→RX63N100pin→R5F563NBDxFP)

　　　　　いくつかのダイアログを「次へ」で送り、最後のほうのダイアログの一番下
　　　　　　ハードウェア設定関数の生成： C/C++ソースファイル

　→ここで、ソースコードが自動生成され、プロジェクトができる。とりあえず、ここまで


（２）Peripheral Driver Generator2で、以下のことを行う

　　　（２－１）新規プロジェクトの作成
　　　　　メニュー→「ファイル」→「新規作成」
　　　　　出てきたダイアログで
　　　　　　　ディレクトリ：　ワークスペースのパス\上記プロジェクト名\src
　　　　　　　シリーズ：RX600
　　　　　　　グループ：RX63N
　　　　　　　型番　　：R5F563NBDDFP

　　　（２－２）各種デバイスの設定を行う
　　　　　・クロック設定（必須）：systemタブ→システム→クロック発生回路（左側）
　　　　　　　内部クロップ：PLL
　　　　　　　メイン：12
　　　　　　　VCO：192
　　　　　　（スクロールして）
　　　　　　　システムクロック 96
　　　　　　　周辺モジュールA　96
　　　　　　　周辺モジュールB 48
　　　　　　　フラッシュIF　　 48
　　　　　　→RX63Nの場合。具体的な数値は、それぞれのターゲットによって違う

　　　　　・消費電力：LPCタブ
　　　　　　　消費電力低減機能にチェック
　　　　　　　メインクロック安定化にチェック　1310727サイクル
　　　　　　　PLL安定化にチェック　　　　　　 2097152サイクル

　　　　※そのほかは、使用するデバイスに応じて必要なら設定する

　　　　　・GPIO：I/Oタブ→ポート 端子P40などの番号の上２桁目（P40ならポート4,PA2ならポートA）
　　　　　　　使う端子をチェック、入力か出力かを設定、プルダウン、高駆動はお好みでチェック

　　　　　　→GPIOはPDRというレジスタを使う。なので、関数名にPIDR(入力)PODR(出力）が付く

　　　　・割り込み（IRQ)： ICubタブ
　　　　　　　　使いたいIRQをチェック、そこの割り込み関数をコーディングすることになる。
　　　　　　　→使いたいピン：接続しているスイッチによって、IRQの番号が決まる

　　　　　・SPI：RSPIタブ　RSPI0
　　　　　　　　このチャンネルを使用する　チェック
　　　　　　　　モードはクロック３線式マスターモード等
　　　　　　　　　→４線式だとSSLアサート設定
　　　　　　　　バッファは適当に（１２８など）、ベースビットレートも適当に
　　　　　　　　転送終了まで待ちたい場合は、転送方法にその旨設定

　　　　　・I2C：RIICタブ
　　　　　　　　このチャンネルを使用する
　　　　　　　　ビットレートは適当に
　　　　　　　　受信・送信完了まで待つのであれば、送受信方法のマスタ受信・送信方法をそれぞれ設定


　　　　　・タイマー（CMT)：CMTタブ→ユニット０　CMT0
　　　　　　　このチャンネルを使用するにチェック
　　　　　　　カウントソース　内部クロック（PCLK/512)にすると、
　　　　　　　割り込み周期　　５００　ｍSecにたしか、なってくれた気が・・・
　　　　　　　　　それでよければ、そのまま、違ったら設定
　　　　　　　コンペアマッチ　割り込みを使用する　と割り込み使える

　　　　　・リアルタイムクロック（RTC)：RTCA０タブ
　　　　　　　　リアルタイムクロックを使用するにチェック
　　　　　　　　周期割り込み　割り込み周期を適当に設定（デフォルト２秒、１秒にしたければ設定変更）


　　　　　・PWM（デューティ値を変化）：TPUタブ　TPU0
　　　　　　　　このチャンネルを使用するにチェック
　　　　　　　　動作モード：PWMモード２
　　　　　　　　カウンタ要因：TGRDのコンペアマッチ
　　　　　　　　カウントソース、タイマー動作の秒数は適当に
　　　　　　　（スクロールして）
　　　　　　　　TGRA
　　　　　　　　　　レジスタ初期値：適当に
　　　　　　　　　　アウトプットコンペア　TIOCAｎの　端子　０　コンペア　１　カウンタ　０
　　　　　　　（スクロールすると）
　　　　　　　　　　波形が出る

　　　　　・A/D変換（S12AD)：S12AD0タブ
　　　　　　　　このユニットを使用する
　　　　　　　　使用するユニットだけチェック
　　　　　　　　変換開始トリガ　　ソフトウェアトリガ
　　　　　　　　割り込み　A/D変換終了後にするならチェック

　　　　　　
　　　（２－３）以下の操作を行って、デバイスドライバ生成
　　　　　　　メニュー→「ツール」→「ソースの生成」

　　　　　　　　　　メッセージが出たら

　　　　　　　メニュー→「ツール」→「e2studioプロジェクトの設定」

　　　　　　　　　　ここで、セクションから、何かを除け、アドレスを、なんどかD0にしろなどの指示が出る



（３）e2studioに戻って、以下のことを行う

　　　　（３－１）リンカーオプションの設定
　　　　　　　メニュー→プロジェクト→プロパティ

　　　　　　　　　出てきたダイアログ
　　　　　　　（左）C/C++ビルド→設定→ツール設定→Linker→セクション
　　　　　　　　（２－３）で出てきたものの除去、アドレス変更してOK

　　　　（３－２）ソースコードの変更

　　　　　　hardwareSetup.cの修正：初期化を行う

　　　　　　プロジェクト名.cの修正:main()の記述

　　　　（３－３）ビルド
　　　　　　　メニュー→プロジェクト→すべてビルド　をすると、すべてビルドしてしまうので、
　　　　　　　プロジェクトを右クリック→右メニュー→ビルド
　　　　　　　すればいいかも

　　　※ビルドが成功すると、実行できる

（４）ボードを差し込み、e2studioでデバッグ実行

　　　（４－１）ボードをUSBケーブルでつなぐ
　　　　　→もっと前につながないといけないかも？初めからつないでた。

　　　（４－２）デバッガで実行
　　　　　プロジェクトを選択して右クリック→右メニュー→デバッグ→Renesas GDB なんとかかんとか

　　　　　パースペクティブ切り替える旨でるのでOK（はい？）

　　　　　再開（緑の四角に三角形）ボタンを２回クリック
　　　　　　→ボードから使えるようになる

　　　　　中断ボタン（）で中断させて、変数のところにマウス持って行って値見れる

　　　　　終了（■）で終了

　　　（４－３）プログラミングに戻る場合は、右上の「C」のアイコンをクリック