このブログに何度も出てきたキーワード「三次元加速度センサー」ですが・・・、とうとうNXTに接続することができました。
長い道のりでした。
ここまでに費やした労力と、費用を考えると・・・普通に加速度センサーを買ったほうが安かったかも・・・という考えはまったくありません。
久しぶりに・・・達成感です。(自己満足!)
まあ、冷静になって考えると、水銀スイッチを1個だけハンダ付けすれば良いだけのことなのですが、そんなことはこの際良いのです。 がんばって一歩進めたことが大事なのです。
と、出費を正当化するのです。
すでに、AVRマイコンのチップが1個犠牲になりました。
ライターを接続するポートを固定に書き込んでしまったようです。
(よくわからないけど・・・なんかそんなことやっちゃったらしいです。)
でも、そんなのは良いのです。
この経験が大切なのです。
と、費やした時間を正当化するのです。
これを使えば・・・(まぁ、本当に使えればですけどね)・・・ロボットの前後の傾き(傾斜路の検出)はもとより、傾斜路でまっすぐ進んでいるか、斜めに進んでるか、わかるハズです。
あとは、任せたぞ! Mさんよ!