NXTねた その９ 三次元加速度センサー

このブログに何度も出てきたキーワード「三次元加速度センサー」ですが・・・、とうとうNXTに接続することができました。

長い道のりでした。

ここまでに費やした労力と、費用を考えると・・・普通に加速度センサーを買ったほうが安かったかも・・・という考えはまったくありません。

久しぶりに・・・達成感です。（自己満足！）

まあ、冷静になって考えると、水銀スイッチを1個だけハンダ付けすれば良いだけのことなのですが、そんなことはこの際良いのです。　がんばって一歩進めたことが大事なのです。

と、出費を正当化するのです。

すでに、AVRマイコンのチップが1個犠牲になりました。

ライターを接続するポートを固定に書き込んでしまったようです。

（よくわからないけど・・・なんかそんなことやっちゃったらしいです。）

でも、そんなのは良いのです。

この経験が大切なのです。

と、費やした時間を正当化するのです。

これを使えば・・・（まぁ、本当に使えればですけどね）・・・ロボットの前後の傾き（傾斜路の検出）はもとより、傾斜路でまっすぐ進んでいるか、斜めに進んでるか、わかるハズです。

あとは、任せたぞ！　Mさんよ！