いま、結構まじめにAVRマイコンについて勉強しています。
まあ、私が勉強してもしょうがないのですが・・・個人の趣味ってことで。
話の発端は、「NXTに自作センサーを付けることができるか?」というところからきています。
休日は、のんびりと?ネットをうろついているのですが・・・そんな中で「AVRマイコン活用ブック」という本を見つけました。 その本の中に、NXTに加速度センサーを接続する記事がありました。
早速買って見ましたが・・・結構簡単そうに見えて、面倒です。
AVRの開発環境などもそろえなければならないし・・・と思っていたら、秋葉原で簡単に手に入りましたので(秋月電子万歳!)、ここのところ研究してます。
とりあえず、NXTとAVRマイコンを接続することはできました。 あとは、自作センサーをAVRマイコンに接続すれば、何でもできそうです。
なんか、こう書くと、そんなに苦労していないように思われるかもしれませんが・・・道のりは長かったです。
プログラムも普通に(入出力などの)処理をすることはできるようになったのですが、タイマーと割り込みがうまくいきません。 いや、うまくいく時もあるのですが、うまくいかない時もあり・・・結局、良く分かっていません。
だれか、AVRマイコンの使い方教えてください。
・・・ロボコンも終わったし・・・