AVRねた その５ PWM

先日、開発環境を古くしたおかげで、良く分からない（コンパイラの）バグに悩まされること無く、快適にプログラムの研究が進んでいます。

今度は、モーターの制御に掛かっています。

モーターは（面倒くさいので）モータードライバなる便利なICを使います。

これを使えば、失敗のしようが無いのでは・・・と思えます。（本当かよ！）

で、いろいろ見ていたら、PWMが簡単にできそうだったので、これの実験を先にやります。

LEGOのRCXモーターも、パワーを1～5で指定できました。　これに当たるものなのでしょうね。

AVRでは、単に

・PWMを使うぞ

・カウンタが0x00～0xFFに変化するまでの間で、ここになったらON-OFFを切り替える

という指定だけで、できちゃうらしいです。

早速実験してみると・・・本当に簡単にできちゃいました。

まだモーターを接続していないので、LEDで確認ですが・・・接続したLEDが蛍の光のようにポワ～ンと明るくなったり、暗くなったりします。　恐るべしAVR！

よし、次はモーターを接続して、本当に回してみよう。