減速比を１６：１にしてプロペラは出来上がり

２０２１／０７／１１（日曜日）　晴れ

このプラネタリ型減速機には減速比が４：１のユニットも付属していた。



減速比が５：１と４：１ではわずか１の差だから今まで気にしていなかたが
２段接続した場合は２５：１と１６：１でかなりの差になりそうだ。
２５：１では２０回転・秒がぎりぎりだったけど１６：１なら２０回転以上
まで回せるだろう。

ギヤーを組み替えて減速比１６：１にして回してみた。
これなら２３回転・秒ぐらいまで回せた。
モーターに流れる電流も１.５Aぐらいで電源の発熱はわずかだ。
長時間運転しても温度上昇はほとんど変化しないほどだった。

その回転テストの様子を動画でご覧ください。



ただ減速機が発する音はやっぱり大きい。
５：１で回したときは音はほとんど気にならないが、１６：１で回すと今にも
分解してしまうのではないかと心配するほどだ。
だけど問題はない。　これで行くことにした。

テストプログラムを手直しして、１９個のＬＥＤが１列に点灯するようにした。
赤、青、緑と三色を同時に点灯したパターンを表示させるテストをした。
プロペラが２０回転・秒で回るとちょうど１画面に停止したように（同期？）
なるようにタイミング調整してある。

テスト中の様子。


プロペラにはマイコンがシフトレジスタ経由で制御するＬＥＤが１６個、
マイコンの制御端子で直接制御するＬＥＤが３個の合計１９個のＬＥＤが
取付けられている。
このＬＥＤには赤、青、緑の３つの発光素子が付いており、すべての発光素子の
点灯、滅灯をマイコンで制御することができる。
バーサライタ装置として描けるパターンはプログラムの作り方でいろいろな
ものができるはずだ。
今回のテストでは簡単なパターンを繰り返して描く単純なプログラムを走行
させて行った。

その様子を動画でご覧ください。




悪戦苦闘、試行錯誤を繰り返してやっとプロペラ回転機構は出来上がった。
バーサライタはプログラミング次第でいろいろなパターンを表示することができる。
何を表示しようか・・・・どんなものを表示しようか・・・・
テーマさへ決まればその実現に向かって進んでいけるのだが・・・・
さぁ、これからはプログラミングの実習だ。　ガンバローっと！