2023-05-05
▼ワイルドミニ四駆は中央に設置したモータのピニオンギヤを、
各3枚のギヤで前後のドライブシャフトを回す構造です。
方向を変えるためにステアリングを左右に切るわけですが、
このままでは前輪の向きを変えられません。
後輪駆動にすると簡単ですが、四駆のまま実現させます。
▼そこで、タミヤのシャフトドライブユニットを利用します。
プロペラシャフトは切断してユニバーサルジョイントで結合します。
▼前輪部を切断します。
▼ホイールアクスルとステアリングブロック（フロントアップライト）を利用します。
▼サーボを取付けます。
アジャスターとボールナットを使ってサーボホーンの回転運動を伝えます。
▼こんな風に組み上がりました。
▼ラジコン用パーツ（受信機、ESCなど）を取付けます。
ボデーを被せて走行テストをしましたが、ギヤが上手く結合できずに壊れそうな音がしました。
彼方此方、気になる所を調整してそこそこ走る様になりました。
この間に、モーターを2個破損（ブラシが焼き切れた）させてしまいました。
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