ミニ四駆 ホットショットJr.製作＆RC化（その10 ・4輪独立懸架）

2020-06-27
勘違いしていました。
RCのESC（スピードコントローラ、モータドライバ）のモータ最大供給電圧は（電源電圧ー0.7V）でした。
因みに電源電圧はLi-Poバッテリー2Sで7.4Vです。
更に、この電圧もプロポのスロットルEPA（エンドポイントアジャスト）設定ボリュームで下げることが出来ました。
ラジコン初心者なので、うっかりしていました。
お恥ずかしい。
と言う事で、モータの印加電圧は3Vに調整できました。
判りやすい様にドットに印を入れておきました。
▼THROTTLE EPAの目盛りで画像の位置（オレンジドット）で3V、赤ドットで5V。

必要はなくなりましたが、このセットで実験したSIDの数とモータ供給電圧、モータ電流は下表の様になりました。
シリコンダイオード1個当たり0.7Vほど下がります。
測定器が安物のデジタルマルチメーターなので測定値はアバウトです。

ダイオード 直列個数	電圧 V	電流 A
無し	7.0	1.4
1	5.9	1.3
2	4.9	1.1
3	4.1	1.0
4	3.3	0.9

製作中のホットショットJrの方は、もう少し各部の修正、調整、および慣らし運転をします。
ここで焦ると、直ぐに壊れるので、辛抱、辛抱です。

 

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ミニ四駆 ホットショットJr.製作＆RC化（その9 ・4輪独立懸架）

2020-06-25
振動で外れてしまうネジはパイプの肉厚を上げて、1.6mmから2mmに変更します。

モータが届くのを待っている間に、塗装のウェザリングをします。
ボデーはステンブラウンで錆を書き込みます。

車体側はピグメントで泥汚れを付けます。

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2020-06-26
モータが届きました。

▲ATOMIC-TUNED2の方が若干トルクは低いですが、入力電流も低いです。
先ずはATOMICの方を装着します。

前輪の車軸も後輪と同じく、ユニバーサルジョイントに変更します。
▼こちらの方（画像下段）が、ガタツキが抑えられそうです。

▼製作はこんな工程です。
1.4ｍｍの真鍮釘に0.6ｍｍの穴を開けます。
3ｍｍのメタルビーズの既存の穴を1.4ｍｍに拡張し、直角方向に0.6ｍｍの穴を開けます。
メタルビーズに真鍮釘を通し、更に0.6ｍｍピアノ線を通します。

外径5mm、内径4mmの真鍮パイプを加工してカップを作ります。
カップにも1.4ｍｍの穴を開け、先ほどのビーズを組み込みます。

▼相手側も同様に加工して、連結します。
1.4ｍｍ釘は両端を叩いて潰し、抜けないようにします。
ピアノ線は瞬着で抜け防止をします。

▼車軸を取り換えます。
モータを回して車軸がホルダー等に引っ掛かっていないか確認します。
ユニバーサルジョイントの方がガタツキが減り、引っ掛かりが無くなりました。
ステアリングも以前よりスムーズに切れる様になりました。

モータの適正電圧は2.4～3Vです。
RCのESC出力は5Vなので、スロットル一杯にするとモータには厳しいです。
部屋の中で走らせるには3V以下の速度で十分なので、モータ印加電圧を下げたいと思います。
手っ取り早いのは、ダイオードで下げる方法ですが、手持ちは1A定格なので。。。。