TWE-Liteの標準アプリで180度サーボを動かす

モノワイヤレスのTWE-Liteの標準アプリを使い、1個のPICで4個のサーボを動かしたいとのプログラム開発依頼があり、PIC16F84Aを使って4PWM入力で4サーボ出力のプログラムを組んだ。 プログラム言語はアセンブラ。アセンブラ歴が長いので他の言語より楽。 その後180度サーボ対応のプログラム開発依頼があり、同じPIC16F84Aを使って180度サーボに対応したプログラムを組んだ。 . . . 本文を読む

TWE超簡単!アプリ用正転・逆転変換基板

　TWE超簡単!アプリ用の正転・逆転変換基板PWMtoFB-BRDをリリースしました。 　このPWMtoFB-BRDは、TWE超簡単!アプリのPWM出力を、ディユーティ50%を境に正転と逆転PWMに変換します。 　FORWARD OUTとBACKWARD OUTにマグネットアクチュエータをつなぐこともできます。 　TWE超簡単!アプリ用正転・逆転変換基板PWMtoFB-BRDに、モー . . . 本文を読む

ブレッドボードにセットできるモータドライバ

　ピンヘッダをはんだ付けすればブレッドボードにセットできる、端子ピッチ2.54ミリのモータドライバ基板MOTORDRV-BRDをリリースしました。 　IN1とIN2にPWMを入力すればモータの正転・逆転ができます。IN1またはIN2だけにPWMを入力すれば片方向回転のみでも使えます。 　基板サイズ10.4ミリ角にHブリッジモータドライバDRV8837を搭載。モータを別電源(0-11V) . . . 本文を読む

屋外用TWE-Liteオートカット受信機の完成

　オートカット機能を搭載したTWE-Liteチップ受信機が完成。　 　今回はデバイスに付属してきた？型アンテナを使ってみた。 　LiPo電池1セル用。14mmx14mmx4.9mm(アンテナを除く)。 . . . 本文を読む

屋外用TWE-Liteオートカット受信機の試作

　インドアプレーン用のTWE-Liteチップ受信機基板を使って、屋外用TWE-Liteオートカット受信機を試作中。 　アウトドアプレーン用の基板パターンを描いたが、インドアプレーン用基板のわずかな変更で済みそうなので、基板にパーツを実装して、一部配線を変更した。 　インドアプレーン用では、電源電圧が3Vに低下したら、圧監視ICの出力がLOWになるのを利用してLEDを点灯させた。 　アウト . . . 本文を読む

屋外用TWE-Liteオートカット受信機の動作確認

　今回の受信機はTWE超簡単!アプリではなく、ファームウェアを書き換えた。 　ブレッドボードにTWE-Lite DIPをセットして、その受信機のモータカットオフ動作を確認した。 　インドアプレーン用受信機では、電池電圧が3Vに低下したらLEDを点灯するように設計したが、アウトドアプレーン用受信機では、電池電圧が3Vに低下したらモータをストップさせる。 　これで電池残量を気にすることなくフ . . . 本文を読む

TWE超簡単!アプリ用送受信機シールドの基板パターン

　TWE超簡単!アプリを標準搭載したTWE-Lite DIPにセットすれば、簡単に3チャンネル送信機と、3チャンネル受信機が組み立てられる、超簡単!アプリ用送受信機シールドのパターンがほぼ完成。 　3チャンネルTWE超簡単!アプリ用送信機シールドのパターン。 　3チャンネルTWE超簡単!アプリ用受信機シールドのパターン。 　これはTWE-Liteのプログラムに全く手を加えることなく、 . . . 本文を読む

TWE超簡単!アプリ用正転・逆転コンバータのテスト

　TWE-Liteに標準でインストールされている、超簡単!アプリでモータの正転・逆転を可能にする、コンバータプログラムを組んでみた。 　簡単にモータの正転・逆転をコントロールできれば、すでにリリースしているTWE超簡単!アプリ用PWMtoSERVO変換基板やTWE超簡単!アプリ用2PWMto2SERVO変換基板と組み合わせることで、船や車を簡単にコントロールできるようになる。 　近くTWE . . . 本文を読む

テッポウウオのTWE-Liteチップ受信機を作り直し

　新たに作り直したTWE-Liteチップ受信機を搭載したテッポウウオ。 　昨日辻堂海浜公園でテッポウウオをテストしようとしたら、推進モータが回らなかった。放水ポンプとラダーサーボは動いていたので、てっきりモータドライバが壊れたと思い、新たに受信機を作り直すことにした。 　新たに組み立てた受信機。今回は制御基板をTWE-Liteチップの上に載せている。でもこの基板は一部パターンを間違えた . . . 本文を読む

超簡単!TWEアプリ用サーボドライバ第二弾

　技適取得済みの軽量な2.4GHzチップTWE-Liteが安価で手軽に利用できるようになり、大いに面白くなってきました。ただし残念ながら購入時に書き込まれている超簡単！TWEアプリでは、直接サーボを動かすことができません。 　前回超簡単!TWEアプリ用サーボドライバで紹介した、ノーマルサーボ出力とリバースサーボ出力に変換するPWMtoSERVO-BRDをリリースしました。 　今回は新たにT . . . 本文を読む