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このところペットボトル・プロペラ船を楽しんでいますが、少し風があると風下に流されてコントロールするのが難しくなります。そこでスクリューのある船を作ってみたくなりました。
ネットで検索したところ、なかなか手ごろなボートが見つからないため、オークションでユニオンモデルの古いキットを見つけて落札しました。全長29センチほどの船体です。
ツインモータ方式で、一応ラジオコントロールですが、 . . . 本文を読む
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今日飛行機仲間のK氏から電話で辻堂海浜公園へ行きませんか?と誘いがあり、仕事を切り上げて船を走らせに行ってきました。
いつもの人工池はウォータバルーンのイベントが行われていたので自然池へ。
自然池にはたくさんの亀が生息していて、ほかにもエビ、ザリガニ、小魚などがいます。
そして鴨のつがいも・・・。いやいやこれはK氏親子が操縦するラジコンの鴨です。
周りで遊んでいる人た . . . 本文を読む
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間もなく追加リリースを予定しているBluetooth受信機に合わせて、「BTインドアプレーン・コントローラー」アプリの機能を改良中です。
現在公開中のアプリは、スロットルとラダーアクチュエータのコントロールができる、基本的な機能しかありません。
そこでまずラダーのリバースが設定できるように改良しました。
次にラダーに使うアクチュエータとサーボが切り替えられるように改良しました . . . 本文を読む
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今回は何度もブログに登場しているオールドタイマー機にBluetooth受信機を載せて辻堂海浜公園の芝生広場でテストしました。穏やかに見えたお天気も芝生広場では風がありましたが、スマートフォンで無事操縦することができました。
このサイズなら、そんなに遠くへ持っていくこともないので、終始問題なくコントロールできました。
今日は辻堂海浜公園でイベントが開催されているためか、大勢の人でに . . . 本文を読む
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スルーホールの多い基板を自作するのはかなり大変です。
それでも何とか船用Bluetooth受信機の基板を試作しましたが、28ピンのQFNパッケージPICと2mm角のモータドライバICが載った基板のはんだづけは大変でした。
この受信機は現在ペットボトル・プロペラ船に載せてテストしていて、モータドライバでスプロペラの正転と逆転をコントロールしています。
モータドライバ基板を単体で用意 . . . 本文を読む
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だいぶ前になりますが、880mAhと1020mAhのリチウムポリマ電池のサンプルが海外から送られてきました。そのサンプルはプラス電極がアルミタブのままです。
今ならリチウム電池のアルミ電極に、はんだ付けのできるタブが溶接されているので問題なくはんだ付けできますが、アルミ電極でははんだ付けできません。
サンプルを送ってくれた先にアルミ電極なのではんだ付けできないと連絡したら、アルミペー . . . 本文を読む
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前回の改造で直進性はよくなったのですが、風があるとラダーが風の影響を受けて思うように旋回できないことが分かりました。
操縦に四苦八苦していると後ろから、わ~やりた~い!やらせて~!と子供たちに囲まれてしまいました。子供のころの遊びの延長線上に今自分がいることに気づきました。体験操縦してもらえなかったのが残念ですが、この歳になっても遊べるなんてとても幸せです。
船体はもともと体積の割に軽い . . . 本文を読む
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前回は直進させるのが難しくて操縦を楽しむことができませんでした。
ペットボトルのキャップ側を前進方向に設定したのですが、水に浮かべるとキャップ側の方が沈みます。モータの向きをサーボで変えて旋回する方式にしましたが、プッシャー方式もトラクタ方式も操縦が困難でした。
水に浮いているだけで風に簡単に流されてしまうのは、船体がどっしりしていないのと、直進性が悪いのは水中に潜っている垂直フィンの面 . . . 本文を読む
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前回辻堂海浜公園の人工池に水がなくて、ペットボトル・プロペラ船のテストができませんでした。
管理事務所に電話で確認したところ、秋から人工池で行われるイベントのために、池の清掃準備中だったということです。
これからの季節は週末にウォーターバルーンやユニバーサルカヌーの体験会があるということです。
そして今日、荒れ模様のあとの晴れ間を見計らって辻堂海浜公園へ行ってきました。
. . . 本文を読む
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会場:神奈川県藤沢市湘南大庭公民館体育室
日時:2013年11月17日(日) 15:00-19:00
会場に隣接して広い駐車場があり、サークルあたりの台数制限なし。交通機関を利用する人は東海道線辻堂駅からバスが便利です。 . . . 本文を読む
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